基于冗余CAN总线的火炮信号模拟系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的背景与意义 | 第9-12页 |
| ·火炮数字化的现状和发展趋势 | 第9-11页 |
| ·本课题的意义 | 第11-12页 |
| ·CAN总线和虚拟仪器技术 | 第12-15页 |
| ·现场总线选择 | 第12-14页 |
| ·虚拟仪器技术简介及软件开发平台选择 | 第14-15页 |
| ·本文研究的内容和方法 | 第15-16页 |
| 2 CAN总线特点与技术规范 | 第16-25页 |
| ·CAN总线简介 | 第16页 |
| ·CAN总线特点 | 第16-17页 |
| ·CAN的分层结构 | 第17-18页 |
| ·CAN总线的电气特性 | 第18-19页 |
| ·CAN总线的报文传输 | 第19-24页 |
| ·CAN总线报文传输格式的总体分类 | 第19页 |
| ·数据帧 | 第19-22页 |
| ·远程帧 | 第22页 |
| ·错误帧 | 第22-23页 |
| ·过载帧 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 虚拟仪器与LabVIEW | 第25-30页 |
| ·虚拟仪器 | 第25-27页 |
| ·虚拟仪器概述 | 第25页 |
| ·虚拟仪器的结构 | 第25-26页 |
| ·虚拟仪器的特点 | 第26-27页 |
| ·虚拟仪器开发平台LabVIEW | 第27-29页 |
| ·LabVIEW的开发环境 | 第27-28页 |
| ·LabVIEW程序设计的一般过程 | 第28-29页 |
| ·动态链接库与应用编程接口机制 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 硬件系统设计 | 第30-43页 |
| ·系统整体描述 | 第30页 |
| ·双冗余PCI-CAN通信适配卡设计 | 第30-38页 |
| ·硬件系统组成 | 第31-32页 |
| ·CPU电路部分 | 第32-33页 |
| ·电源部分 | 第33-34页 |
| ·CAN电路部分 | 第34-37页 |
| ·PCI总线部分 | 第37-38页 |
| ·CAN通信适配接口卡的连线 | 第38-40页 |
| ·系统CAN通讯协议的制定 | 第40-42页 |
| ·CAN协议简介 | 第40-41页 |
| ·网络通信流程 | 第41页 |
| ·网络应用层通信协议 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 软件设计 | 第43-71页 |
| ·系统程序的总体设计 | 第43-44页 |
| ·信号生成模块设计 | 第44-50页 |
| ·内弹道学零维模型简介 | 第44-45页 |
| ·内弹道解法介绍 | 第45-47页 |
| ·内弹道计算程序框图 | 第47-48页 |
| ·信号生成模块编程实现 | 第48-50页 |
| ·文件管理模块设计 | 第50-53页 |
| ·信号传输模块设计 | 第53-61页 |
| ·PCI-CAN接口卡的虚拟仪器驱动软件设计 | 第53-56页 |
| ·Channel API的基本编程模型 | 第56-59页 |
| ·信号传输模块编程实现 | 第59-61页 |
| ·信号存储模块设计 | 第61-62页 |
| ·信号分析模块设计 | 第62-64页 |
| ·双 CAN总线冗余设计 | 第64-70页 |
| ·CAN总线冗余设计思想 | 第64-65页 |
| ·全面冗余设计 | 第65-66页 |
| ·总线故障检测及切换 | 第66-67页 |
| ·双CAN冗余编程实现 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 结束语 | 第71-72页 |
| ·全文总结 | 第71页 |
| ·进一步的工作 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-74页 |
