数据驱动控制算法软件仿真平台的设计与实现
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·课题的研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究目标 | 第12-13页 |
| ·论文的主要工作和组织结构 | 第13-14页 |
| 2 数据驱动算法 | 第14-21页 |
| ·无模型自适应控制算法 | 第14-19页 |
| ·非线性系统动态线性化 | 第15-17页 |
| ·紧格式无模型自适应控制方案设计 | 第17-18页 |
| ·偏格式无模型自适应控制方案设计 | 第18页 |
| ·全格式无模型自适应控制方案设计 | 第18-19页 |
| ·PID控制算法 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 仿真平台的分析与概要设计 | 第21-27页 |
| ·平台的需求分析 | 第21-22页 |
| ·运行环境及开发工具 | 第22-24页 |
| ·平台的体系架构 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 4 软件仿真平台详细设计和实现 | 第27-45页 |
| ·功能模块详细设计与实现 | 第27-40页 |
| ·用户基本功能管理模块 | 第27-31页 |
| ·被控对象模型库的设计模块 | 第31-33页 |
| ·MFAC控制算法仿真模块 | 第33-35页 |
| ·PID控制算法仿真模块 | 第35-36页 |
| ·自定义算法仿真模块 | 第36-37页 |
| ·系统管理模块 | 第37-40页 |
| ·关键技术说明 | 第40-44页 |
| ·JSP和Servlet技术介绍 | 第40-41页 |
| ·AJAX技术介绍 | 第41-42页 |
| ·XML技术介绍 | 第42-43页 |
| ·JMatlink技术介绍 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 仿真平台的应用实例 | 第45-56页 |
| ·平台结果与MATLAB仿真结果对比 | 第45-47页 |
| ·平台提供算法的仿真实验 | 第47-53页 |
| ·自定义仿真模块的实验 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 结束语 | 第56-58页 |
| ·研究和开发工作总结 | 第56-57页 |
| ·今后工作展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 作者简历 | 第60-62页 |
| 学位论文数据集 | 第62页 |
