| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.2 SUV防侧翻控制研究概述 | 第8-12页 |
| 1.2.1 侧翻成因及侧翻指标 | 第8-10页 |
| 1.2.2 防侧翻控制国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 SUV整车动力学模型的建立及验证 | 第13-32页 |
| 2.1 基于CarSim的SUV车辆参数化模型的建立 | 第13-21页 |
| 2.1.1 CarSim软件简介 | 第13-15页 |
| 2.1.2 整车模型的建立 | 第15-17页 |
| 2.1.3 动力总成模型 | 第17页 |
| 2.1.4 制动系统模型 | 第17-18页 |
| 2.1.5 轮胎模型 | 第18-20页 |
| 2.1.6 悬架模型 | 第20-21页 |
| 2.2 车辆侧翻研究的典型试验工况 | 第21-22页 |
| 2.3 基于Simulink的车辆参考模型的建立和验证 | 第22-31页 |
| 2.3.1 车辆坐标系 | 第23页 |
| 2.3.2 理想线性自行车模型 | 第23-24页 |
| 2.3.3 车辆线性轮胎动力学模型 | 第24-25页 |
| 2.3.4 线性自行车模型的微分方程与状态方程 | 第25-26页 |
| 2.3.5 三自由度汽车侧翻参考模型 | 第26-29页 |
| 2.3.6 三自由度汽车侧翻参考模型的验证 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 传统的主动防侧翻控制研究 | 第32-55页 |
| 3.1 基于主动转向的防侧翻控制 | 第32-36页 |
| 3.1.1 主动转向技术概述 | 第32-33页 |
| 3.1.2 控制目标分析 | 第33-35页 |
| 3.1.3 防侧翻条件 | 第35-36页 |
| 3.1.4 基于主动转向的防侧翻控制器 | 第36页 |
| 3.2 基于差动制动的防侧翻控制 | 第36-41页 |
| 3.2.1 差动制动控制的参考模型 | 第37页 |
| 3.2.2 差动制动控制器设计 | 第37-41页 |
| 3.3 CarSim-Simulink联合仿真模型的搭建 | 第41-44页 |
| 3.3.1 基于主动转向防侧翻控制的联合仿真模型 | 第41-43页 |
| 3.3.2 基于差动制动防侧翻控制的联合仿真模型 | 第43-44页 |
| 3.4 典型工况下的仿真与结果分析 | 第44-54页 |
| 3.4.1 J-turn试验 | 第44-47页 |
| 3.4.2 双移线试验 | 第47-51页 |
| 3.4.3 Fishhok试验 | 第51-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 基于主动脉冲转向的防侧翻控制 | 第55-72页 |
| 4.1 基于主动脉冲转向的防侧翻控制系统 | 第55-60页 |
| 4.1.1 控制策略的结构框架 | 第55-56页 |
| 4.1.2 脉冲转角信号 | 第56-58页 |
| 4.1.3 脉冲控制算法 | 第58-60页 |
| 4.1.4 侧翻预警模块 | 第60页 |
| 4.2 脉冲的振幅调制 | 第60-61页 |
| 4.3 典型工况下的仿真与结果分析 | 第61-69页 |
| 4.3.1 CarSim-Simulink联合仿真模型的搭建 | 第61-62页 |
| 4.3.2 J-turn试验 | 第62-65页 |
| 4.3.3 双移线试验 | 第65-66页 |
| 4.3.4 Fishhook试验 | 第66-69页 |
| 4.4 脉冲信号的特征参数的影响 | 第69-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-74页 |
| 工作总结 | 第72-73页 |
| 工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 个人简历 | 第78页 |
