| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 自动变速器技术国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 自动变速器的分类 | 第11-14页 |
| 1.2.2 换挡规律优化研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 主要存在问题 | 第17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 整车仿真模型的搭建 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 基于AMESim的汽车模型搭建 | 第19-24页 |
| 2.2.1 发动机模块 | 第19-20页 |
| 2.2.2 变速器模块 | 第20-21页 |
| 2.2.3 驾驶员模块 | 第21页 |
| 2.2.4 整车模块 | 第21-23页 |
| 2.2.5 驾驶循环工况模块 | 第23-24页 |
| 2.3 Simulink控制策略 | 第24-27页 |
| 2.4 模型验证 | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 基于动态规划的换挡规律优化 | 第29-40页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 动态规划理论 | 第29-30页 |
| 3.3 换挡规律优化问题建立 | 第30-35页 |
| 3.3.1 传动系方程的建立 | 第30-33页 |
| 3.3.2 状态变量和控制变量的确定 | 第33-34页 |
| 3.3.3 目标函数的建立 | 第34页 |
| 3.3.4 约束条件和惩罚函数 | 第34-35页 |
| 3.4 换挡规律优化问题求解 | 第35-38页 |
| 3.4.1 动态规划计算步骤 | 第35-36页 |
| 3.4.2 动态规划最优解 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 换挡规律的制定及性能分析 | 第40-52页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 换挡规律分类 | 第40-42页 |
| 4.3 换挡规律制定 | 第42-47页 |
| 4.3.1 基于动态规划的换挡规律制定 | 第42-44页 |
| 4.3.2 基于动力性的换挡规律制定 | 第44-45页 |
| 4.3.3 基于经济性的换挡规律制定 | 第45-47页 |
| 4.4 三种换挡规律性能对比分析 | 第47-51页 |
| 4.4.1 燃油经济性对比分析 | 第47-48页 |
| 4.4.2 动力性对比分析 | 第48-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 基于dSPACE的快速控制原型仿真测试 | 第52-67页 |
| 5.1 引言 | 第52-53页 |
| 5.2 快速控制原型技术 | 第53页 |
| 5.3 dSPACE系统 | 第53-54页 |
| 5.4 基于dSPACE的实时实验验证 | 第54-66页 |
| 5.4.1 AMEsim模型环境设置 | 第55页 |
| 5.4.2 Simulink模型环境设置 | 第55-57页 |
| 5.4.3 Simulink文件(.mdl文件)的配置 | 第57-61页 |
| 5.4.4 dSPACE工程的建立 | 第61-63页 |
| 5.4.5 dSPACE实验数据的观测与记录 | 第63-64页 |
| 5.4.6 基于dSPACE的实时实验结果 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 全文总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 作者简介 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第75-76页 |