基于MPC的纯电动汽车机电复合制动力矩分配研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 机电复合制动系统简介 | 第12页 |
| 1.3 机电复合制动系统国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 机电复合制动系统模型 | 第17-24页 |
| 2.1 汽车动力学模型 | 第17-19页 |
| 2.2 轮胎模型 | 第19-20页 |
| 2.3 电机模型 | 第20页 |
| 2.4 液压制动系统模型 | 第20-22页 |
| 2.5 电池模型 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 路面附着系数实时估计和最佳滑移率确定 | 第24-33页 |
| 3.1 路面附着系数实时估计 | 第24-26页 |
| 3.2 最佳滑移率确定 | 第26-28页 |
| 3.3 仿真验证 | 第28-32页 |
| 3.3.1 仿真环境的建立 | 第28-29页 |
| 3.3.2 仿真结果分析 | 第29-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于MPC的机电复合制动力矩分配方法研究 | 第33-49页 |
| 4.1 汽车前、后轴制动力矩的分配 | 第33-44页 |
| 4.1.1 MPC简介 | 第35-37页 |
| 4.1.2 MPC滑移率跟踪控制器设计 | 第37-44页 |
| 4.2 汽车后轴制动力矩分配 | 第44-48页 |
| 4.2.1 最大制动能量回收效率分配策略 | 第45-46页 |
| 4.2.2 良好制动踏板感觉分配策略 | 第46-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 机电复合制动力矩分配仿真分析 | 第49-61页 |
| 5.1 仿真工况和评价指标的选取 | 第49-50页 |
| 5.1.1 仿真工况的选取 | 第49页 |
| 5.1.2 评价指标的确定 | 第49-50页 |
| 5.2 机电复合制动系统仿真平台的建立 | 第50-52页 |
| 5.3 机电复合制动系统仿真分析 | 第52-60页 |
| 5.3.1 高附着路面仿真分析 | 第52-56页 |
| 5.3.2 低附着路面仿真分析 | 第56-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 全文总结 | 第61页 |
| 6.2 研究展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 作者简介 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第70页 |
