| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 虚拟仪器的国内外研究动态 | 第12-14页 |
| 1.1.1 虚拟仪器的概述 | 第12页 |
| 1.1.2 国外虚拟仪器的研究动态 | 第12-13页 |
| 1.1.3 国内虚拟仪器的研究动态 | 第13-14页 |
| 1.2 虚拟实验系统的开发平台-LabVIEW | 第14-16页 |
| 1.2.1 LabVIEW简介 | 第14-15页 |
| 1.2.2 LabVIEW的工作原理 | 第15页 |
| 1.2.3 基于LabVIEW的大学虚拟实验室的建设 | 第15-16页 |
| 1.3 课题研究的意义 | 第16-17页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第17-20页 |
| 第二章 虚拟教学实验系统的总体设计 | 第20-30页 |
| 2.1 计算机控制系统理论的发展 | 第20页 |
| 2.2 系统的开发平台及应用环境 | 第20-21页 |
| 2.3 虚拟实验系统的总体设计方案 | 第21-22页 |
| 2.4 虚拟实验系统总体的设计实现 | 第22-26页 |
| 2.4.1 设计中使用的主要函数及控件简介 | 第22-24页 |
| 2.4.2 基于生产者与消费者结构的主程序整体设计 | 第24-25页 |
| 2.4.3 条件结构各分支的设计 | 第25-26页 |
| 2.5 子VI调用的实现 | 第26-27页 |
| 2.5.1 子VI的概念 | 第26页 |
| 2.5.2 子VI的创建和调用 | 第26-27页 |
| 2.5.3 动态调用VI | 第27页 |
| 2.6 系统可执行文件的生成 | 第27-30页 |
| 第三章 计算机控制系统的基础理论实验 | 第30-44页 |
| 3.1 数学模型实验的总体设计 | 第30-34页 |
| 3.1.1 数学模型实验的前面板设计 | 第30-31页 |
| 3.1.2 基于状态机结构的子程序整体设计 | 第31-32页 |
| 3.1.3 各个分支具体功能设计 | 第32-34页 |
| 3.2 香农时域采样定理实验的设计 | 第34-38页 |
| 3.2.1 香农时域采样定理的介绍 | 第34页 |
| 3.2.2 还原信号的畸变频率 | 第34-36页 |
| 3.2.3 香农时域采样定理实验的前面板设计 | 第36-37页 |
| 3.2.4 香农时域采样定理实验的程序设计 | 第37-38页 |
| 3.3 离散化实验的设计 | 第38-44页 |
| 3.3.1 连续传递函数离散化方法 | 第38-39页 |
| 3.3.2 工程常用离散化方法介绍 | 第39-40页 |
| 3.3.3 离散化实验的前面板设计 | 第40-41页 |
| 3.3.4 离散化实验的程序设计 | 第41-44页 |
| 第四章 计算机控制系统的性能分析实验 | 第44-56页 |
| 4.1 系统稳定性判据实验的设计 | 第44-47页 |
| 4.1.1 系统稳定性判据介绍 | 第44-45页 |
| 4.1.2 系统稳定性判据实验的前面板设计 | 第45-46页 |
| 4.1.3 系统稳定性判据实验的程序设计 | 第46-47页 |
| 4.2 系统稳态误差计算实验的设计 | 第47-53页 |
| 4.2.1 系统稳态误差介绍 | 第47-49页 |
| 4.2.2 系统稳态误差实验的前面板设计 | 第49-50页 |
| 4.2.3 系统稳态误差实验的程序设计 | 第50-53页 |
| 4.3 系统动态性能指标实验的设计 | 第53-56页 |
| 4.3.1 系统动态性能指标的介绍 | 第53-54页 |
| 4.3.2 系统动态性能实验的前面板设计 | 第54-55页 |
| 4.3.3 系统动态性能实验的程序设计 | 第55-56页 |
| 第五章 计算机控制系统的控制器设计实验 | 第56-72页 |
| 5.1 数字控制器设计方法介绍实验 | 第56-61页 |
| 5.1.1 数学控制器的设计方法介绍 | 第56-58页 |
| 5.1.2 控制器设计方法介绍实验的前面板设计 | 第58-59页 |
| 5.1.3 控制器设计方法的程序设计 | 第59-61页 |
| 5.2 PID位置型控制器设计实验 | 第61-66页 |
| 5.2.1 模拟PID控制器 | 第61-62页 |
| 5.2.2 基本数字PID控制器 | 第62-63页 |
| 5.2.3 PID位置型控制器设计实验的前面板设计 | 第63-65页 |
| 5.2.4 PID位置型控制器设计实验的程序设计 | 第65-66页 |
| 5.3 最小拍原理控制器设计实验 | 第66-72页 |
| 5.3.1 最小拍控制原理 | 第66-67页 |
| 5.3.2 典型输入下的最小拍控制系统分析 | 第67-68页 |
| 5.3.3 最小拍控制器设计的限制条件 | 第68页 |
| 5.3.4 最小拍控制器设计实验的前面板设计 | 第68-69页 |
| 5.3.5 最小拍控制器设计实验的程序设计 | 第69-72页 |
| 第六章 典型系统的控制器设计实验 | 第72-98页 |
| 6.1 采煤机滚筒调高系统 | 第72-78页 |
| 6.1.1 采煤机滚筒调高系统的介绍 | 第72页 |
| 6.1.2 采煤机滚筒调高系统的方块图 | 第72-73页 |
| 6.1.3 采煤机滚筒调高系统传递函数的建立 | 第73-76页 |
| 6.1.4 采煤机滚筒调高系统虚拟实验的设计 | 第76-78页 |
| 6.2 车床进给伺服系统 | 第78-88页 |
| 6.2.1 车床进给伺服系统的介绍 | 第78-79页 |
| 6.2.2 车床进给伺服系统的方块图 | 第79页 |
| 6.2.3 车床进给伺服系统传递函数的建立 | 第79-81页 |
| 6.2.4 根轨迹法设计介绍 | 第81-83页 |
| 6.2.5 车床进给伺服系统虚拟实验的设计 | 第83-88页 |
| 6.3 双容水箱液位控制系统 | 第88-98页 |
| 6.3.1 双容水箱液位系统的介绍 | 第88页 |
| 6.3.2 双容水箱液位系统的方块图 | 第88-89页 |
| 6.3.3 水箱容器液位控制数学模型的建立 | 第89-91页 |
| 6.3.4 模糊控制设计介绍 | 第91-94页 |
| 6.3.5 双容水箱液位控制系统虚拟实验的设计 | 第94-98页 |
| 第七章 结论及展望 | 第98-100页 |
| 7.1 主要结论 | 第98-99页 |
| 7.2 研究工作展望 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第105页 |
