| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 某车型RD-EPS概述 | 第16-26页 |
| 2.1 某车型RD-EPS基本组成与工作原理 | 第16-18页 |
| 2.1.1 结构组成 | 第16-17页 |
| 2.1.2 工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 循环滚珠式减速机构总成结构及工作原理 | 第18-21页 |
| 2.2.1 结构特点 | 第18-20页 |
| 2.2.2 工作原理 | 第20-21页 |
| 2.3 循环滚珠式减速机构总成的相关参数分析 | 第21-24页 |
| 2.3.1 主要结构参数分析 | 第21-24页 |
| 2.3.2 减速机构总成实车参数 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 3 某车型RD-EPS齿条轴最大冲击力分析 | 第26-44页 |
| 3.1 原地转向阻力矩数学模型分析 | 第26-30页 |
| 3.1.1 轮胎静态转向力矩 | 第26-28页 |
| 3.1.2 主销处重力回正力矩 | 第28-30页 |
| 3.2 最大齿条力分析 | 第30-38页 |
| 3.2.1 转向传动系统模型建立 | 第30页 |
| 3.2.2 解析法求解内、外轮转角的关系 | 第30-32页 |
| 3.2.3 齿条力数学模型建立 | 第32-33页 |
| 3.2.4 原地转向工况齿条力分析 | 第33-38页 |
| 3.3 试验结果对比分析 | 第38-43页 |
| 3.3.1 转向工况选取 | 第38页 |
| 3.3.2 原地怠速转向工况 | 第38-40页 |
| 3.3.3 低速行驶转向工况 | 第40-42页 |
| 3.3.4 复杂路况行驶转向工况 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 循环滚珠式减速机构总成接触特性研究 | 第44-70页 |
| 4.1 接触特性数学模型分析 | 第44-52页 |
| 4.1.1 Hertz弹性接触理论 | 第44-46页 |
| 4.1.2 单个工作滚珠的受力分析 | 第46-47页 |
| 4.1.3 滚珠与滚道接触变形量 | 第47-50页 |
| 4.1.4 轴向变形量数值计算 | 第50-52页 |
| 4.2 基于ABAQUS的接触特性有限元分析 | 第52-62页 |
| 4.2.1 几何模型及有限元模型建立 | 第52-57页 |
| 4.2.2 临界载荷工况下结果分析 | 第57-59页 |
| 4.2.3 最大冲击载荷工况下结果分析 | 第59-61页 |
| 4.2.4 有限元分析结果与理论结果对比 | 第61-62页 |
| 4.3 结构设计参数对接触特性的影响 | 第62-68页 |
| 4.3.1 接触角对接触特性的影响 | 第63-64页 |
| 4.3.2 螺旋升角对接触特性的影响 | 第64-65页 |
| 4.3.3 滚珠直径对接触特性的影响 | 第65-67页 |
| 4.3.4 曲率比对接触特性的影响 | 第67-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 5 循环滚珠式减速机构总成优化分析 | 第70-82页 |
| 5.1 齿条轴极限承载能力分析 | 第70页 |
| 5.2 结构参数优化分析 | 第70-74页 |
| 5.2.1 设计变量及目标函数的确定 | 第70-71页 |
| 5.2.2 确定约束条件 | 第71-73页 |
| 5.2.3 Isight求解结果分析 | 第73-74页 |
| 5.3 优化前后静力学分析 | 第74页 |
| 5.4 基于nCodeDesign-Life的疲劳寿命分析 | 第74-80页 |
| 5.4.1 载荷编制 | 第75页 |
| 5.4.2 材料曲线及求解参数设置 | 第75-77页 |
| 5.4.3 仿真结果讨论与分析 | 第77-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-82页 |
| 6 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 总结 | 第82-83页 |
| 6.2 展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第87页 |