| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 驾驶员制动意图辨识的意义 | 第10-12页 |
| 1.2 驾驶员意图辨识方法的研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外驾驶员意图辨识方法研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内驾驶员制动意图辨识方法研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 模糊识别理论 | 第18-28页 |
| 2.1 模式识别概述 | 第18-22页 |
| 2.1.1 模式识别方法分类 | 第19-21页 |
| 2.1.2 模式识别方法比较 | 第21-22页 |
| 2.2 模糊模式识别概述 | 第22-24页 |
| 2.3 基于模糊聚类确定模糊隶属度 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 驾驶员制动行为数据获取 | 第28-44页 |
| 3.1 制动意图与制动行为分析 | 第28-29页 |
| 3.2 商用车驾驶模拟器搭建 | 第29-39页 |
| 3.2.1 TruckSim 与 LabVIEW 仿真系统简述 | 第30-31页 |
| 3.2.2 驾驶模拟器硬件设计 | 第31-33页 |
| 3.2.3 驾驶模拟器程序设计 | 第33-39页 |
| 3.3 试验工况设计与数据获取 | 第39-42页 |
| 3.4 本章总结 | 第42-44页 |
| 第4章 基于模糊逻辑建立的驾驶员制动意图辨识模型 | 第44-62页 |
| 4.1 制动意图辨识模型特征参数选取 | 第44-52页 |
| 4.1.1 试验数据预处理 | 第44-49页 |
| 4.1.2 辨识模型特征参数选取 | 第49-52页 |
| 4.2 驾驶员制动意图辨识模型 | 第52-60页 |
| 4.2.1 期望减速度辨识模型 | 第52-55页 |
| 4.2.2 多工况制动意图辨识模型 | 第55-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 驾驶员制动意图辨识模型的试验验证 | 第62-72页 |
| 5.1 驾驶员制动意图辨识模型的离线验证 | 第62-69页 |
| 5.2 驾驶员制动意图辨识模型的在线验证 | 第69-70页 |
| 5.3 本章总结 | 第70-72页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第72-76页 |
| 6.1 全文总结 | 第72-73页 |
| 6.2 论文创新点 | 第73-74页 |
| 6.3 研究展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 致谢 | 第82页 |