| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 研究意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状分析 | 第9-12页 |
| 1.4 课题概要 | 第12-13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 ADAMS 软件介绍 | 第14-22页 |
| 2.1 ADAMS/View 简介 | 第14-16页 |
| 2.2 ADAMS/Insight 简介 | 第16-21页 |
| 2.2.1 ADAMS/Insight 试验设计（DOE Design）类型 | 第17-19页 |
| 2.2.2 设计矩阵的研究策略 | 第19-20页 |
| 2.2.3 拟合模型 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 双前桥转向机构模型的建立 | 第22-30页 |
| 3.1 转向系统概述 | 第22页 |
| 3.2 双前桥转向机构简介 | 第22-24页 |
| 3.3 模型的建立 | 第24-29页 |
| 3.3.1 模型数据 | 第24-27页 |
| 3.3.2 建立模型 | 第27-29页 |
| 3.3.3 模型的自由度 | 第29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 双前桥转向机构参数优化设计 | 第30-43页 |
| 4.1 仿真分析 | 第30-33页 |
| 4.1.1 双前桥转向机构各轮转角关系理论分析 | 第30-31页 |
| 4.1.2 双前桥转向机构各轮转角关系仿真分析 | 第31-33页 |
| 4.2 模型的参数化 | 第33-34页 |
| 4.2.1 参数化建模简述 | 第33页 |
| 4.2.2 模型参数化 | 第33-34页 |
| 4.3 灵敏度分析 | 第34-36页 |
| 4.4 参数优化设计 | 第36-39页 |
| 4.4.1 确定优化设计变量 | 第36页 |
| 4.4.2 目标函数 | 第36-37页 |
| 4.4.3 试验设计 | 第37-39页 |
| 4.5 双前桥转向机构参数优化设计 | 第39-42页 |
| 4.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 双前桥转向机构参数设计与优化程序开发 | 第43-53页 |
| 5.1 图形用户界面概述 | 第43-45页 |
| 5.1.1 界面的功能 | 第43页 |
| 5.1.2 界面对象的层次关系 | 第43-44页 |
| 5.1.3 界面对象的种类及其属性 | 第44-45页 |
| 5.2 定制菜单 | 第45-46页 |
| 5.3 设计输入界面 | 第46-50页 |
| 5.4 仿真优化界面 | 第50-51页 |
| 5.5 结果显示界面 | 第51-52页 |
| 5.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 结论与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 结论 | 第53页 |
| 6.2 主要创新点 | 第53-54页 |
| 6.3 展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第60页 |