| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 选题意义 | 第9-10页 |
| 1.2 网络控制系统的主要问题 | 第10-14页 |
| 1.3 网络控制系统的故障检测 | 第14-18页 |
| 1.3.1 故障检测的主要内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 故障检测的主要方法 | 第15-16页 |
| 1.3.3 网络控制系统故障检测的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 Delta算子故障检测技术 | 第18-19页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第19-21页 |
| 2 理论基础 | 第21-29页 |
| 2.1 网络控制系统模型及稳定性分析 | 第21-24页 |
| 2.2 LMI理论 | 第24-26页 |
| 2.2.1 LMI的一般表示 | 第24-25页 |
| 2.2.2 LMI工具箱 | 第25页 |
| 2.2.3 LMI常用引理 | 第25-26页 |
| 2.3 Delta算子的定义 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 3 基于Delta算子的丢包网络系统故障检测 | 第29-40页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 系统描述 | 第30-34页 |
| 3.3 稳定性分析 | 第34-36页 |
| 3.4 故障检测观测器设计 | 第36-37页 |
| 3.5 仿真分析 | 第37-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 具有不确定时延和丢包的Delta算子系统故障检测 | 第40-52页 |
| 4.1 引言 | 第40-41页 |
| 4.2 问题描述 | 第41-43页 |
| 4.3 Delta算子系统性能分析 | 第43-46页 |
| 4.4 H_∞故障检测观测器 | 第46-49页 |
| 4.5 仿真分析 | 第49-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 总结与展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-60页 |
| 个人简历和硕士期间发表论文、项目及获奖情况 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |