| 学位论文的主要创新点 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 论文的研究背景 | 第10页 |
| 1.2 立体车库的国内外发展现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.3 立体车库控制系统的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文的研究目的及意义 | 第14-15页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 升降横移式立体车库结构及控制系统总体设计 | 第16-22页 |
| 2.1 升降横移式立体车库概述 | 第16-17页 |
| 2.2 升降横移式立体车库的结构及工作原理 | 第17-19页 |
| 2.2.1 升降横移式立体车库工作原理 | 第17页 |
| 2.2.2 升降横移式立体车库的结构 | 第17-19页 |
| 2.3 立体车库控制系统设计 | 第19-21页 |
| 2.3.1 立体车库控制系统功能需求 | 第19-20页 |
| 2.3.2 立体车库控制系统总体框架 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 升降横移式立体车库存取策略的研究 | 第22-36页 |
| 3.1 排队论概述 | 第22-26页 |
| 3.1.1 排队论的基本概念 | 第22-23页 |
| 3.1.2 排队系统的组成结构 | 第23-24页 |
| 3.1.3 排队系统的主要参数及指标 | 第24页 |
| 3.1.4 排队模型及主要符号表示 | 第24-26页 |
| 3.2 升降横移式立体车库排队系统模型分析 | 第26-27页 |
| 3.3 立体车库存取策略的选择 | 第27-31页 |
| 3.3.1 车库存取策略类型 | 第27-28页 |
| 3.3.2 存取策略耗时数学模型的建立 | 第28-31页 |
| 3.3.3 立体车库各时段汽车流量分析 | 第31页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第31-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 立体车库上位机控制系统硬件设计 | 第36-52页 |
| 4.1 上位机控制系统硬件电路总体设计 | 第36页 |
| 4.2 ARM车库控制器电路设计 | 第36-45页 |
| 4.2.1 ARM11核心板 | 第36-37页 |
| 4.2.2 底板电路设计 | 第37-45页 |
| 4.3 STM32F103外部通信控制器电路设计 | 第45-49页 |
| 4.3.1 微处理器选型 | 第45-46页 |
| 4.3.2 RFID射频通信模块 | 第46-47页 |
| 4.3.3 GSM/GPRS无线通信模块 | 第47-49页 |
| 4.4 ARM控制器及外部通信控制器PCB设计 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 立体车库控制系统软件设计 | 第52-76页 |
| 5.1 立体车库控制系统软件框架 | 第52-53页 |
| 5.2 ARM车库控制器嵌入式操作系统配置及应用软件设计 | 第53-68页 |
| 5.2.1 嵌入式Linux操作系统的移植 | 第53-54页 |
| 5.2.2 嵌入式软件开发平台搭建 | 第54-58页 |
| 5.2.3 ARM车库控制器应用软件设计 | 第58-68页 |
| 5.3 外部通信控制器软件设计 | 第68-70页 |
| 5.4 PLC控制程序设计 | 第70-75页 |
| 5.4.1 PLC选型 | 第70页 |
| 5.4.2 I/O点分配 | 第70-71页 |
| 5.4.3 车库底层设备的控制原理 | 第71-74页 |
| 5.4.4 PLC控制程序设计 | 第74页 |
| 5.4.5 PLC与上位机的通信设计 | 第74-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 系统测试 | 第76-82页 |
| 6.1 上位机控制系统硬件测试 | 第76-77页 |
| 6.1.1 ARM车库控制器硬件测试 | 第76-77页 |
| 6.1.2 外部通信控制器硬件测试 | 第77页 |
| 6.2 上位机控制系统总体测试 | 第77-79页 |
| 6.3 现场测试 | 第79-80页 |
| 6.4 本章小结 | 第80-82页 |
| 第七章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 7.1 总结 | 第82页 |
| 7.2 展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |