| 学位论文主要创新点 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 本文背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究国内外发展状况 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本论文的研究目的 | 第12页 |
| 1.4 本文研究主要内容和任务 | 第12-13页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 多功能护理床智能监测与控制系统总体方案设计 | 第15-25页 |
| 2.1 总体需求分析 | 第15-19页 |
| 2.1.1 护理床需求分析 | 第15-16页 |
| 2.1.2 控制终端需求分析 | 第16-18页 |
| 2.1.3 数据库服务器需求分析 | 第18-19页 |
| 2.2 实现关键技术 | 第19-20页 |
| 2.2.1 角度调节闭环控制系统 | 第19-20页 |
| 2.2.2 3G无线数据传输技术 | 第20页 |
| 2.3 整体设计方案 | 第20-23页 |
| 2.3.1 护理床 | 第21-22页 |
| 2.3.2 控制终端 | 第22-23页 |
| 2.3.3 数据库 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 控制终端硬件设计 | 第25-35页 |
| 3.1 主控芯片最小系统设计 | 第25-29页 |
| 3.1.1 电源电路设计 | 第26-27页 |
| 3.1.2 时钟电路设计 | 第27-28页 |
| 3.1.3 复位电路设计 | 第28页 |
| 3.1.4 下载电路设计 | 第28-29页 |
| 3.2 床体控制功能电路设计 | 第29-33页 |
| 3.2.1 电机控制电路 | 第29-32页 |
| 3.2.2 角度测量电路 | 第32-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 控制终端操作系统裁剪与移植 | 第35-45页 |
| 4.1 嵌入式Linux操作系统的组成 | 第35页 |
| 4.2 嵌入式操作系统的设计 | 第35-43页 |
| 4.2.1 安装交叉编译工具链 | 第35-36页 |
| 4.2.2 引导程序的移植 | 第36-38页 |
| 4.2.3 内核的启动过程分析 | 第38-39页 |
| 4.2.4 内核的裁剪与移植 | 第39页 |
| 4.2.5 用户程序的启动过程分析 | 第39-40页 |
| 4.2.6 根文件系统的构建 | 第40-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 控制终端软件设计 | 第45-65页 |
| 5.1 软件的需求分析 | 第45-46页 |
| 5.1.1 软件界面程序的需求分析 | 第45页 |
| 5.1.2 床体位置绘制程序的需求分析 | 第45-46页 |
| 5.1.3 床体位置控制程序的需求分析 | 第46页 |
| 5.1.4 数据库交互程序的需求分析 | 第46页 |
| 5.2 软件总体结构设计 | 第46-51页 |
| 5.2.1 软件模块划分 | 第46-47页 |
| 5.2.2 模块调度机制 | 第47页 |
| 5.2.3 功能模块的调度 | 第47-49页 |
| 5.2.4 模块运行流程图 | 第49-51页 |
| 5.3 软件界面程序的设计 | 第51-57页 |
| 5.3.1 软件界面的编写 | 第51-55页 |
| 5.3.2 软件界面的美化 | 第55-57页 |
| 5.4 床体位置绘制程序的设计 | 第57页 |
| 5.5 床体位置控制程序的设计 | 第57-63页 |
| 5.5.1 电机驱动程序的设计 | 第57-59页 |
| 5.5.2 角度测量驱动程序的设计 | 第59-61页 |
| 5.5.3 3G模块驱动程序的设计 | 第61-62页 |
| 5.5.4 驱动程序接口类的创建 | 第62-63页 |
| 5.6 数据库交互程序的设计 | 第63-64页 |
| 5.6.1 数据库交互接口类的创建 | 第63页 |
| 5.6.2 Qt的数据库引擎 | 第63-64页 |
| 5.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 数据库的配置 | 第65-69页 |
| 6.1 数据库的选择 | 第65页 |
| 6.2 数据库的安装 | 第65-66页 |
| 6.3 数据库的设置 | 第66-68页 |
| 6.3.1 数据库表的说明 | 第66-67页 |
| 6.3.2 数据库表的建立 | 第67-68页 |
| 6.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 多功能护理床智能监测与控制系统实验研究 | 第69-81页 |
| 7.1 实验方案 | 第69-71页 |
| 7.1.1 实验目的 | 第69页 |
| 7.1.2 实验方案 | 第69-70页 |
| 7.1.3 实验设备 | 第70页 |
| 7.1.4 检测系统 | 第70-71页 |
| 7.2 床体控制功能实验 | 第71-73页 |
| 7.2.1 角度测量测试 | 第71-72页 |
| 7.2.2 电机控制测试 | 第72-73页 |
| 7.3 数据库交互功能实验 | 第73-75页 |
| 7.4 系统联合调试 | 第75-80页 |
| 7.4.1 手动控制床体测试 | 第75-76页 |
| 7.4.2 智能控制床体测试 | 第76-80页 |
| 7.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第八章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 8.1 论文完成的主要工作 | 第81页 |
| 8.2 进一步工作展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 硕士期间发表论文和参加科研情况 | 第87-89页 |
| 附录一 系统原理图 | 第89-95页 |
| 附录二 系统PCB布线图及实物 | 第95-103页 |
| 附录三 部分程序代码 | 第103-111页 |
| 致谢 | 第111页 |