剪切压电惯性驱动器的仿真分析与试验研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-30页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 压电驱动器技术的研究现状 | 第10-27页 |
| 1.2.1 现代精密驱动器分类及特点 | 第11-14页 |
| 1.2.2 压电超声波式驱动器国内外发展现状 | 第14-18页 |
| 1.2.3 压电步进式驱动器国内外发展现状 | 第18-21页 |
| 1.2.4 压电直动式驱动器国内外发展现状 | 第21-22页 |
| 1.2.5 压电惯性式驱动器国内外发展现状 | 第22-27页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第27-30页 |
| 第2章 压电精密驱动基础理论 | 第30-42页 |
| 2.1 压电驱动核心要素 | 第30-37页 |
| 2.1.1 压电元件 | 第30-31页 |
| 2.1.2 压电原理 | 第31-36页 |
| 2.1.3 叠堆型压电陶瓷 | 第36-37页 |
| 2.2 柔性铰链 | 第37-39页 |
| 2.2.1 柔性铰链的基本类型 | 第37-38页 |
| 2.2.2 柔性铰链的选材与加工 | 第38-39页 |
| 2.3 精密位移的测量原理与方法 | 第39-40页 |
| 2.3.1 测量方法 | 第39-40页 |
| 2.3.2 测量原理 | 第40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 压电剪切惯性驱动器的设计分析与仿真研究 | 第42-52页 |
| 3.1 压电剪切惯性驱动器工作原理与总体设计 | 第42-45页 |
| 3.1.1 压电剪切惯性驱动器工作原理 | 第42-44页 |
| 3.1.2 压电剪切惯性驱动器结构设计 | 第44-45页 |
| 3.2 有限元仿真分析 | 第45-51页 |
| 3.2.1 ABAQUS软件介绍及其操作流程 | 第45-46页 |
| 3.2.2 柔性铰链受力分析有限元仿真模型的建立 | 第46-48页 |
| 3.2.3 压电剪切惯性驱动器整机模态分析 | 第48-51页 |
| 3.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 PID闭环控制系统设计分析 | 第52-62页 |
| 4.1 闭环控制系统工作原理 | 第52-53页 |
| 4.2 PID闭环控制系统设计 | 第53-60页 |
| 4.2.1 自动控制模块设计 | 第53-54页 |
| 4.2.2 闭环控制系统组成 | 第54-55页 |
| 4.2.3 闭环控制系统程序设计 | 第55-60页 |
| 4.3 PID闭环控制系统性能测试分析 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 压电剪切惯性驱动器性能测试与试验研究 | 第62-70页 |
| 5.1 剪切压电惯性驱动器试验样机 | 第62页 |
| 5.2 剪切压电惯性驱动器试验系统 | 第62-63页 |
| 5.3 剪切压电惯性驱动器性能试验分析 | 第63-69页 |
| 5.3.1 驱动信号电压对运动步长的影响及分辨率 | 第64-65页 |
| 5.3.2 驱动信号频率对运动速度的影响 | 第65-68页 |
| 5.3.3 承载能力 | 第68-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-80页 |
| 作者简介 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
