基于机器视觉的鱼类定制切段方法及设备设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 本课题的研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 鱼类机器视觉检测 | 第14-15页 |
| 1.2.2 鱼类形体重构 | 第15-16页 |
| 1.2.3 鱼类重量分布建模 | 第16-17页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 1.4 技术路线 | 第18-19页 |
| 第二章 基于机器视觉的鱼类形体特征识别和测量 | 第19-33页 |
| 2.1 图像采集系统 | 第19-21页 |
| 2.1.1 试验对象 | 第19页 |
| 2.1.2 系统硬件 | 第19页 |
| 2.1.3 系统软件 | 第19-21页 |
| 2.2 鱼体轮廓信息获取 | 第21-25页 |
| 2.2.1 灰度图像的获取 | 第21-22页 |
| 2.2.2 背景分割 | 第22-23页 |
| 2.2.3 获取轮廓坐标 | 第23-25页 |
| 2.3 鱼头识别 | 第25-31页 |
| 2.3.1 图像等分 | 第26-27页 |
| 2.3.2 获取灰度图 | 第27页 |
| 2.3.3 分析鱼头线灰度阈值 | 第27-29页 |
| 2.3.4 调整对比度 | 第29-30页 |
| 2.3.5 腐蚀处理 | 第30-31页 |
| 2.4 鱼尾识别 | 第31-32页 |
| 2.4.1 鱼尾识别原理 | 第31页 |
| 2.4.2 图像处理过程 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 鱼类重量分布数学建模 | 第33-61页 |
| 3.1 总体思路 | 第33-34页 |
| 3.2 形体重构与特征参数测量 | 第34-41页 |
| 3.2.1 试验材料与方法 | 第34页 |
| 3.2.2 实验设备 | 第34-36页 |
| 3.2.3 实验过程 | 第36-41页 |
| 3.3 鱼类等重切割问题数学描述 | 第41-45页 |
| 3.3.1 鱼类重量分布的总体模型 | 第41页 |
| 3.3.2 鱼类定重切割问题描述 | 第41-43页 |
| 3.3.3 鱼类等重切割问题描述 | 第43-45页 |
| 3.3.4 两类鱼类重量分布预测模型描述 | 第45页 |
| 3.4 基于长度的重量分布模型建立 | 第45-51页 |
| 3.4.1 模型转换 | 第45-46页 |
| 3.4.2 基于试验的模型建立过程 | 第46-48页 |
| 3.4.3 模型的误差分析 | 第48-51页 |
| 3.5 基于宽度和长度信息的重量分布模型建立 | 第51-60页 |
| 3.5.1 模型转换 | 第51-52页 |
| 3.5.2 基于试验的模型建立过程 | 第52-57页 |
| 3.5.3 模型的误差分析 | 第57-60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 切段机的设计 | 第61-73页 |
| 4.1 切段机整体结构 | 第61-63页 |
| 4.1.1 总体原则 | 第61-62页 |
| 4.1.2 总体要求 | 第62页 |
| 4.1.3 切段机组成与功能 | 第62-63页 |
| 4.1.4 工作原理 | 第63页 |
| 4.2 机架 | 第63-65页 |
| 4.2.1 设计要求 | 第64页 |
| 4.2.2 材料选择 | 第64页 |
| 4.2.3 机架结构 | 第64-65页 |
| 4.3 切割系统 | 第65-67页 |
| 4.3.1 刀具 | 第65-66页 |
| 4.3.2 伺服电机选型 | 第66-67页 |
| 4.3.3 夹持装置 | 第67页 |
| 4.4 传送系统 | 第67-69页 |
| 4.4.1 传送方案 | 第67-68页 |
| 4.4.2 电机选型 | 第68-69页 |
| 4.5 整机建模与主要部件规格参数 | 第69-71页 |
| 4.6 控制系统 | 第71页 |
| 4.7 本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 结论和展望 | 第73-75页 |
| 5.1 结论 | 第73页 |
| 5.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
