| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 网络化控制系统 | 第10-12页 |
| 1.1.1 网络化控制系统概述 | 第10页 |
| 1.1.2 网络化控制系统的特征 | 第10-11页 |
| 1.1.3 网络化控制系统控制方法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2 模型预测控制 | 第12-13页 |
| 1.2.1 模型预测控制概述 | 第12页 |
| 1.2.2 模型预测控制的特征 | 第12-13页 |
| 1.3 模糊系统 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的研究内容及结构安排 | 第14-15页 |
| 1.5 预备知识 | 第15-18页 |
| 1.5.1 符号说明 | 第15-16页 |
| 1.5.2 引理 | 第16页 |
| 1.5.3 线性矩阵不等式 | 第16-17页 |
| 1.5.4 Schur补引理 | 第17-18页 |
| 2 带有输入饱和的时滞系统的鲁棒模型预测控制 | 第18-36页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 系统的描述和问题提出 | 第18-20页 |
| 2.3 鲁棒模型预测控制器设计和稳定性分析 | 第20-30页 |
| 2.4 仿真结果 | 第30-32页 |
| 2.5 结论 | 第32-36页 |
| 3 非线性网络化控制系统的区间二型模糊预测控制 | 第36-57页 |
| 3.1 引言 | 第36-37页 |
| 3.2 问题描述 | 第37-40页 |
| 3.3 区间二型T-S模糊预测控制器设计和随机稳定性分析 | 第40-46页 |
| 3.4 仿真结果 | 第46-56页 |
| 3.5 结论 | 第56-57页 |
| 4 非线性网络化控制系统的H_2/H_∞模糊预测控制 | 第57-70页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 问题描述 | 第57-59页 |
| 4.3 非线性网络化控制系统的H_2/H_∞控制器设计与随机稳定性分析 | 第59-66页 |
| 4.4 仿真结果 | 第66-67页 |
| 4.5 总结 | 第67-70页 |
| 总结与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-79页 |
| 发表论文情况 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
