| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 颈椎牵引设备的发展现状 | 第12-17页 |
| 1.3.1 国内发展现状 | 第12-15页 |
| 1.3.2 国外发展现状 | 第15-17页 |
| 1.3.3 国内外发展现状的对比总结 | 第17页 |
| 1.4 本文主要研究内容和方法 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 多功能颈椎牵引床系统总体设计方案 | 第19-31页 |
| 2.1 多功能颈椎牵引床系统布局设计 | 第19页 |
| 2.2 多功能颈椎牵引床模型建立 | 第19-26页 |
| 2.2.1 牵引装置 | 第20-21页 |
| 2.2.2 多角度旋转装置 | 第21-22页 |
| 2.2.3 颈长调节装置 | 第22页 |
| 2.2.4 生理曲度调节装置 | 第22-25页 |
| 2.2.5 面部识别装置 | 第25-26页 |
| 2.3 多功能颈椎牵引床控制系统搭建 | 第26-28页 |
| 2.4 分布式系统的设计 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 多功能颈椎牵引床控制系统设计 | 第31-49页 |
| 3.1 CAN电机智能节点 | 第31-33页 |
| 3.1.1 CAN电机节点硬件结构 | 第31-32页 |
| 3.1.2 CAN电机节点数据流 | 第32-33页 |
| 3.2 CAN总线应用层协议 | 第33-36页 |
| 3.3 报文滤波机制 | 第36-41页 |
| 3.4 报文发送模块 | 第41-43页 |
| 3.5 报文接收模块 | 第43-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 上位机LabVIEW软件设计及仿真 | 第49-63页 |
| 4.1 串口数据通信设计 | 第49-52页 |
| 4.1.1 RS232转CAN接口模块设计 | 第49页 |
| 4.1.2 串口初始化及数据的发送与接收 | 第49-50页 |
| 4.1.3 串口应用层通信协议制定 | 第50-52页 |
| 4.2 上位机的LabView程序设计 | 第52-55页 |
| 4.2.1 上位机的LabVIEW界面设计 | 第52页 |
| 4.2.2 上位机的LabVIEW程序流程图设计 | 第52-55页 |
| 4.3 LabVIEW上位机程序的串口通信仿真 | 第55-59页 |
| 4.4 LabVIEW上位机程序与CAN总线网络通信实验 | 第59-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 总结 | 第63-64页 |
| 5.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 在学期间所取得的科研成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |