| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-33页 |
| 1.1 概述 | 第13-17页 |
| 1.2 船舶信息网络递阶/协同控制系统研究现状 | 第17-28页 |
| 1.2.1 船舶信息网络系统网络建设研究现状 | 第18-22页 |
| 1.2.2 船舶信息网络系统递阶控制技术研究现状 | 第22-25页 |
| 1.2.3 船舶信息网络系统协同控制技术研究现状 | 第25-28页 |
| 1.3 船舶信息网络递阶/协同控制系统研究的热点问题 | 第28-31页 |
| 1.3.1 船舶信息网络系统通信体系结构设计 | 第29页 |
| 1.3.2 船舶信息网络系统信息传输结构技术 | 第29页 |
| 1.3.3 船舶信息网络系统信息完整传输技术 | 第29-30页 |
| 1.3.4 船舶信息网络系统信息保密传输技术 | 第30-31页 |
| 1.4 论文结构 | 第31-33页 |
| 第2章 船舶信息网络递阶/协同控制系统体系结构研究 | 第33-59页 |
| 2.1 引言 | 第33页 |
| 2.2 船舶信息网络递阶/协同控制系统结构研究 | 第33-38页 |
| 2.2.1 船舶信息网络递阶/协同控制系统网络拓扑结构研究 | 第33-35页 |
| 2.2.2 船舶信息网络系统组件研究 | 第35-37页 |
| 2.2.3 船舶信息网络递阶/协同控制系统模式分析 | 第37-38页 |
| 2.3 船舶信息网络递阶/协同控制系统策略设计方法研究 | 第38-56页 |
| 2.3.1 基于效果叠加原则的船舶信息网络递阶/协同控制系统策略研究 | 第39-41页 |
| 2.3.2 面向船舶航向/横摇控制任务的船舶信息网络递阶/协同控制系统设计 | 第41-48页 |
| 2.3.3 仿真分析 | 第48-56页 |
| 2.4 本章小结 | 第56-59页 |
| 第3章 船舶信息网络递阶/协同控制系统信息传输协议研究 | 第59-77页 |
| 3.1 引言 | 第59页 |
| 3.2 船舶信息网络递阶/协同控制系统数据构成 | 第59-64页 |
| 3.2.1 船舶信息网络系统递阶控制指令结构设计 | 第59-62页 |
| 3.2.2 船舶信息网络系统协同控制数据结构设计 | 第62-64页 |
| 3.3 船舶信息网络递阶/协同控制系统连通性、能观性与能达性判据研究 | 第64-70页 |
| 3.3.1 船舶信息网络递阶/协同控制系统连通性判据研究 | 第66-68页 |
| 3.3.2 船舶信息网络递阶/协同控制系统能观性与能达性判据研究 | 第68-70页 |
| 3.4 船舶信息网络递阶/协同控制系统执行器信息传输协议设计 | 第70-73页 |
| 3.4.1 执行器数据选取规则 | 第71页 |
| 3.4.2 执行器数据传输修订规则 | 第71-73页 |
| 3.5 船舶信息网络递阶/协同控制系统传感器信息传输协议设计 | 第73-75页 |
| 3.5.1 数值指标 | 第73-74页 |
| 3.5.2 传感器信息调度方法 | 第74-75页 |
| 3.6 例证 | 第75-76页 |
| 3.7 本章小结 | 第76-77页 |
| 第4章 船舶信息网络递阶/协同控制系统信息完整传输技术研究 | 第77-97页 |
| 4.1 引言 | 第77页 |
| 4.2 临界状态估计 | 第77-80页 |
| 4.3 互临界数据分析 | 第80-81页 |
| 4.4 仿真分析 | 第81-96页 |
| 4.4.1 信号攻击危害性分析 | 第85-93页 |
| 4.4.2 面向船舶航向/横摇控制任务的入侵检测分析 | 第93-96页 |
| 4.5 本章小结 | 第96-97页 |
| 第5章 船舶信息网络递阶/协同控制系统信息保密传输技术研究 | 第97-113页 |
| 5.1 引言 | 第97-98页 |
| 5.2 船舶信息网络系统任务进程模型 | 第98-101页 |
| 5.3 实施不透明性理论基础 | 第101-105页 |
| 5.3.1 扫描-保持映射 | 第102-103页 |
| 5.3.2 插入函数 | 第103-104页 |
| 5.3.3 问题定义 | 第104-105页 |
| 5.4 双层插入函数结构 | 第105-111页 |
| 5.4.1 确保安全性插入函数集计算方法 | 第106-107页 |
| 5.4.2 确保可容许性插入函数集计算方法 | 第107-109页 |
| 5.4.3 双层插入函数结构 | 第109-110页 |
| 5.4.4 事件优化 | 第110-111页 |
| 5.5 本章小结 | 第111-113页 |
| 结论 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-129页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第129-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
