基于某越野车四轮转向建模仿真与控制策略的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题提出的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 四轮转向技术的概况及现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 四轮转向技术的发展概况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 四轮转向系统控制与执行机构形式 | 第12-14页 |
| 1.3 四轮转向技术控制的研究 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究的内容 | 第15-17页 |
| 第2章 基于ADAMS悬架运动学仿真及优化 | 第17-30页 |
| 2.1 ADAMS软件简介 | 第17-18页 |
| 2.2 前悬架建模与仿真 | 第18-22页 |
| 2.2.1 前悬架建模 | 第18-19页 |
| 2.2.2 仿真分析 | 第19-22页 |
| 2.3 后悬架建模仿真及优化处理 | 第22-29页 |
| 2.3.1 后悬架建模仿真 | 第22-26页 |
| 2.3.2 基于RSM近似模型的后悬架参数优化 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 三自由度汽车四轮转向模型 | 第30-60页 |
| 3.1 转向特性分析 | 第30-37页 |
| 3.1.1 两轮转向汽车转向分析 | 第30-31页 |
| 3.1.2 四轮转向汽车逆向转向分析 | 第31-35页 |
| 3.1.3 四轮转向汽车同向转向分析 | 第35-37页 |
| 3.2 二自由度汽车模型 | 第37-41页 |
| 3.2.1 二自由度前轴转向模型 | 第37-40页 |
| 3.2.2 理想转向模型 | 第40-41页 |
| 3.3 三自由度四轮转向汽车建模 | 第41-59页 |
| 3.3.1 三自由度四轮转向汽车数学模型 | 第41-43页 |
| 3.3.2 整车的相关参数及悬架侧倾角刚度的计算 | 第43-48页 |
| 3.3.3 Simulink建模与仿真 | 第48-51页 |
| 3.3.4 轮胎模型 | 第51-58页 |
| 3.3.5 非线性三自由四轮转向建模 | 第58-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 四轮转向控制策略的研究 | 第60-78页 |
| 4.1 基于四轮转向比例控制策略的研究 | 第60-62页 |
| 4.1.1 前后轮比例控制策略 | 第60-61页 |
| 4.1.2 横摆角速度比例反馈控制策略 | 第61-62页 |
| 4.2 基于四轮转向模糊控制策略的研究 | 第62-73页 |
| 4.2.1 模糊控制概况 | 第62-63页 |
| 4.2.2 模糊控制的结构及特点 | 第63-64页 |
| 4.2.3 模糊控制器设计方法 | 第64-67页 |
| 4.2.4 四轮转向模糊控制器的建立 | 第67-73页 |
| 4.3 四轮转向控制方法对比研究 | 第73-77页 |
| 4.3.1 Simulink模型搭建 | 第73页 |
| 4.3.2 四轮转向不同控制策略仿真对比 | 第73-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第78-80页 |
| 5.1 全文总结 | 第78-79页 |
| 5.2 展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第84-85页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第85页 |
