| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 粘着控制技术研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 粘着防滑控制技术研究分析 | 第16-17页 |
| 1.4 主要工作 | 第17-19页 |
| 2 粘着机理和高速列车动力学建模研究 | 第19-37页 |
| 2.1 轮轨粘着基本理论 | 第19-23页 |
| 2.1.1 粘着机理研究 | 第19-20页 |
| 2.1.2 粘着特性研究 | 第20-22页 |
| 2.1.3 粘着特性的主要影响因素 | 第22-23页 |
| 2.2 高速列车最优粘着控制系统建模设计 | 第23-36页 |
| 2.2.1 高速列车非线性动力学建模的研究 | 第24-27页 |
| 2.2.2 牵引转矩观测器设计 | 第27-29页 |
| 2.2.3 变步长搜索算法设计 | 第29-36页 |
| 2.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 基于不确定逼近的RBF网络自适应控制策略研究与设计 | 第37-49页 |
| 3.1 包含未知扰动的高速列车模型建立 | 第37-39页 |
| 3.2 高速列车动态模型中扰动部分的RBF网络逼近 | 第39-40页 |
| 3.3 控制器的设计与稳定性分析 | 第40-43页 |
| 3.4 仿真验证 | 第43-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 鲁棒自适应容错控制策略研究与设计 | 第49-63页 |
| 4.1 高速列车非线性系统动力学方程建立 | 第49-51页 |
| 4.2 鲁棒自适应容错控制设计 | 第51-53页 |
| 4.3 稳定性证明 | 第53-56页 |
| 4.4 仿真验证 | 第56-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 5 总结与建议 | 第63-66页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第63-64页 |
| 5.2 对未来工作的建议 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 图索引 | 第69-70页 |
| 表索引 | 第70-72页 |
| 学位论文数据集 | 第72页 |