| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 惯性导航系统 | 第10-11页 |
| 1.3 重力梯度导航研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3.1 重力梯度仪研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 重力梯度基准图的制备研究现状 | 第13页 |
| 1.3.3 重力梯度辅助匹配导航算法的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 论文主要内容与安排 | 第16-18页 |
| 第2章 重力梯度基准图的制备及多特征提取 | 第18-39页 |
| 2.1 重力梯度 | 第18-19页 |
| 2.2 重力梯度基准图的制备方法 | 第19-26页 |
| 2.2.1 基于 EGM96 球谐模型的基准图制备 | 第19-23页 |
| 2.2.2 基于地形正演的重力梯度基准图制备 | 第23-25页 |
| 2.2.3 重力梯度基准图制备影响因素分析 | 第25-26页 |
| 2.3 全张量重力梯度图局部多特征 | 第26-30页 |
| 2.4 重力梯度图局部多特征提取及仿真分析 | 第30-38页 |
| 2.4.1 窗口选定大小 | 第30-31页 |
| 2.4.2 特征图像提取与比较 | 第31-38页 |
| 2.4.3 特征图像统计比较与分析 | 第38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 基于重力梯度单分量匹配方法的研究 | 第39-45页 |
| 3.1 MAD 和 MSD 匹配算法 | 第39-40页 |
| 3.2 MAD 和 MSD 算法仿真及分析 | 第40-41页 |
| 3.3 单分量重力梯度匹配方法仿真及分析 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于全张量重力梯度匹配方法的研究 | 第45-55页 |
| 4.1 数据融合 | 第45-47页 |
| 4.2 全张量重力梯度加权融合匹配方法 | 第47-48页 |
| 4.3 加权融合匹配算法仿真分析 | 第48-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 基于相似性度量的全张量重力梯度匹配方法 | 第55-59页 |
| 5.1 相似性度量方法 | 第55-56页 |
| 5.2 基于相似性度量的全张量重力梯度匹配方法的仿真与实现 | 第56-58页 |
| 5.3 相似性度量的匹配方法与全张量加权融合方法的比较 | 第58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59-60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66-67页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第67-68页 |
| 中文详细摘要 | 第68-70页 |
| 英文详细摘要 | 第70-71页 |
