| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 模糊系统国内外研究发展现状 | 第9页 |
| 1.1.2 滤波技术研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 模糊滤波国内外发展现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 T-S 模糊模型发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 T-S 模糊控制系统的稳定性分析方法 | 第12页 |
| 1.2.3 鲁棒滤波问题的发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 T-S 模糊仿射系统故障诊断问题发展现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 故障诊断的定义及分类 | 第14页 |
| 1.3.2 故障诊断技术发展现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本论文的研究内容及章节安排 | 第16-17页 |
| 1.5 数学符号说明 | 第17-18页 |
| 第2章 基础知识 | 第18-25页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 LMI 基础理论 | 第18-20页 |
| 2.2.1 线性矩阵不等式的一般表示形式 | 第18-19页 |
| 2.2.2 Schur 补引理 | 第19页 |
| 2.2.3 S-procedure | 第19-20页 |
| 2.2.4 投影定理 | 第20页 |
| 2.3 系统的相关概念及性能分析 | 第20-23页 |
| 2.3.1 滤波器设计原理及分类 | 第20-21页 |
| 2.3.2 系统增益指标及性能分析 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 连续时间 T-S 模糊仿射系统 H∞鲁棒滤波设计 | 第25-47页 |
| 3.1 引言 | 第25-26页 |
| 3.2 问题描述 | 第26-30页 |
| 3.2.1 具有范数有界不确定性的连续时间 T-S 模糊仿射动态模型 | 第26-28页 |
| 3.2.2 连续时间 T-S 模糊仿射系统的分段仿射滤波器模型 | 第28-29页 |
| 3.2.3 鲁棒 H∞分段模糊滤波器设计问题描述 | 第29-30页 |
| 3.3 鲁棒 H∞滤波分析和设计 | 第30-42页 |
| 3.3.1 连续时间 T-S 模糊仿射系统分段模糊仿射滤波器设计 | 第30-36页 |
| 3.3.2 连续时间 T-S 模糊仿射系统全局滤波器设计 | 第36-42页 |
| 3.4 仿真算例 | 第42-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 离散时间 T-S 模糊仿射系统故障诊断 | 第47-62页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 问题描述 | 第47-52页 |
| 4.2.1 具有参数不确定性的离散时间 T-S 模糊仿射动态模型 | 第47-50页 |
| 4.2.2 分段仿射模糊故障诊断滤波器模型 | 第50-52页 |
| 4.2.3 鲁棒故障诊断问题描述 | 第52页 |
| 4.3 离散时间 T-S 模糊仿射系统鲁棒故障诊断滤波器的设计和分析 | 第52-58页 |
| 4.3.1 离散时间 T-S 模糊仿射系统鲁棒故障诊断滤波器设计 | 第52-58页 |
| 4.3.2 残差估计方程及阈值选择 | 第58页 |
| 4.4 仿真算例 | 第58-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
