异步电机电动助力转向系统控制策略研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电动助力转向系统结构及分类 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.3 国内外研究现状评述 | 第14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 EPS系统及整车建模 | 第16-29页 |
| 2.1 双小齿轮式EPS系统简介 | 第16-17页 |
| 2.2 EPS工作模式介绍 | 第17页 |
| 2.3 EPS系统机械转向系统建模 | 第17-21页 |
| 2.3.1 助力转向建模 | 第18-20页 |
| 2.3.2 助力回正建模 | 第20-21页 |
| 2.4 EPS系统异步电机建模 | 第21-27页 |
| 2.4.1 异步电机概述 | 第21页 |
| 2.4.2 异步电机动态数学模型 | 第21-24页 |
| 2.4.3 坐标变换矩阵 | 第24-26页 |
| 2.4.4 异步电机同步旋转坐标系模型 | 第26-27页 |
| 2.5 整车建模 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 EPS复合型助力特性曲线研究 | 第29-37页 |
| 3.1 路感和轻便性 | 第29-30页 |
| 3.2 常见助力特性曲线分析 | 第30-31页 |
| 3.3 复合型助力特性曲线设计 | 第31-36页 |
| 3.3.1 助力特性曲线基本参数确定 | 第31-33页 |
| 3.3.2 低速区间助力特性曲线设计 | 第33-34页 |
| 3.3.3 高速区间助力特性曲线设计 | 第34-35页 |
| 3.3.4 复合型助力特性曲线综述 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 EPS系统控制方案设计与仿真 | 第37-59页 |
| 4.1 异步电机控制方案设计 | 第37-39页 |
| 4.1.1 异步电机常见控制方案简介 | 第37-38页 |
| 4.1.2 电压空间矢量PWM技术 | 第38-39页 |
| 4.1.3 异步电机控制方案确定 | 第39页 |
| 4.2 异步电机矢量控制模型 | 第39-40页 |
| 4.3 转子磁链观测 | 第40-47页 |
| 4.3.1 转子磁链电流模型 | 第41-42页 |
| 4.3.2 转子磁链电压模型 | 第42-43页 |
| 4.3.3 转子磁链模型仿真分析 | 第43-47页 |
| 4.4 异步电机矢量控制仿真 | 第47-50页 |
| 4.4.1 电压反馈解耦 | 第48页 |
| 4.4.2 异步电机矢量控制仿真分析 | 第48-50页 |
| 4.5 EPS系统控制策略仿真 | 第50-58页 |
| 4.5.1 EPS助力转向模式仿真分析 | 第51-55页 |
| 4.5.2 路感和轻便性仿真分析 | 第55-56页 |
| 4.5.3 EPS助力回正模式仿真分析 | 第56-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 EPS系统实验台搭建与功能验证 | 第59-68页 |
| 5.1 机械转向实验台搭建 | 第59-61页 |
| 5.2 EPS系统控制器硬件设计 | 第61-63页 |
| 5.2.1 控制器硬件构成 | 第61-62页 |
| 5.2.2 EPS控制器各模块设计 | 第62-63页 |
| 5.2.3 EPS控制器实物 | 第63页 |
| 5.3 EPS系统控制器软件设计 | 第63-66页 |
| 5.3.1 EPS控制器软件构成 | 第63-64页 |
| 5.3.2 EPS控制器程序实现 | 第64-66页 |
| 5.4 EPS系统实验台实验 | 第66-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
