矿用车前桥静液辅助驱动系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.2 课题研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 国内外研究现状分析 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 静液辅助驱动系统结构方案设计 | 第16-24页 |
| 2.1 静液辅助驱动系统结构布置方案 | 第16-17页 |
| 2.2 液压系统主要元件参数匹配 | 第17-20页 |
| 2.3 系统液压回路的设计 | 第20-23页 |
| 2.3.1 液压回路模型的建立 | 第20-21页 |
| 2.3.2 液压回路功能性仿真 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 静液辅助驱动系统相关模型的建立 | 第24-33页 |
| 3.1 相关动力学模型的建立 | 第24-29页 |
| 3.1.1 整车动力学模型 | 第24-26页 |
| 3.1.2 轮胎力模型 | 第26-27页 |
| 3.1.3 轮胎侧偏角计算模型 | 第27-29页 |
| 3.2 轮毂马达转速控制模型的建立 | 第29-32页 |
| 3.2.1 液压泵排量调节模型 | 第29-30页 |
| 3.2.2 液压轮毂马达转速控制模型 | 第30-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 静液辅助驱动系统控制策略 | 第33-41页 |
| 4.1 静液辅助驱动系统的控制要求 | 第33-34页 |
| 4.2 系统控制策略的结构 | 第34页 |
| 4.3 工作模式的切换逻辑 | 第34-36页 |
| 4.4 整车车速估计 | 第36-40页 |
| 4.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 静液辅助驱动系统控制性能仿真 | 第41-55页 |
| 5.1 轮毂马达转速控制 | 第41-45页 |
| 5.1.1 系统PID校正 | 第42-43页 |
| 5.1.2 系统神经网络监督控制 | 第43-45页 |
| 5.2 整车控制性能仿真 | 第45-54页 |
| 5.2.1 整车相关仿真模型的建立 | 第45-49页 |
| 5.2.2 仿真结果分析 | 第49-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录1 轮毂马达神经网络监督控制程序 | 第61-63页 |
| 附录2 UKF车速估计程序 | 第63-67页 |
| 附 2.1 整车状态方程S函数 | 第63页 |
| 附 2.2 整车观测方程S函数 | 第63-64页 |
| 附 2.3 车速估计S函数 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
