施釉机器人轨迹规划
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·机器人喷釉 | 第7-8页 |
| ·喷釉对机器人的要求 | 第8-9页 |
| ·喷枪轨迹规划的研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文的组织结构 | 第10-12页 |
| 第二章 坯体的STL 模型的可视化研究 | 第12-31页 |
| ·施釉机器人轨迹生成的相关技术 | 第12-14页 |
| ·CAD 技术中三维模型的表达方法 | 第12-13页 |
| ·OpenGL 与MFC 技术概述 | 第13-14页 |
| ·STL 模型 | 第14-22页 |
| ·STL 文件综述 | 第14-17页 |
| ·原始STL 模型的缺陷 | 第17-19页 |
| ·STL 模型遵循的规则 | 第19-20页 |
| ·建立STL 文件几何拓扑关系 | 第20-21页 |
| ·STL 模型拓扑结构的实现 | 第21页 |
| ·生成STL 模型 | 第21-22页 |
| ·基于OpenGL 的STL 模型的可视化 | 第22-28页 |
| ·STL 文件的读取与显示 | 第22-25页 |
| ·STL 模型的的操作 | 第25-28页 |
| ·STL 模型的可视化实例 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于STL 模型的喷枪轨迹生成研究 | 第31-45页 |
| ·喷枪轨迹生成原理 | 第31页 |
| ·STL 模型切片 | 第31-40页 |
| ·新切片算法的提出与运用 | 第31-34页 |
| ·STL 模型切片方向的分析与设定 | 第34-35页 |
| ·基于切片方向切片厚度的确定 | 第35-36页 |
| ·切片轮廓线的生成 | 第36-40页 |
| ·喷涂路径的生成 | 第40页 |
| ·STL 模型中法矢量的确定 | 第40-43页 |
| ·三角面片顶点法矢量的估算 | 第40-42页 |
| ·切片与三角面片各边交点的法矢量估算 | 第42-43页 |
| ·喷枪轨迹的生成 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 施釉机器人喷枪轨迹的优化 | 第45-56页 |
| ·自由曲面上涂层厚度的数学模型 | 第45-48页 |
| ·平面上一种喷枪轨迹优化方法概述 | 第48-50页 |
| ·自由曲面的分片 | 第50-52页 |
| ·自由曲面上喷枪轨迹的优化 | 第52-54页 |
| ·实验与仿真 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 施釉机器人喷枪轨迹生成模块的构建与应用 | 第56-61页 |
| ·喷枪轨迹生成模块 | 第56-59页 |
| ·喷枪轨迹生成系统体系结构 | 第56-57页 |
| ·喷枪轨迹生成模块的构建 | 第57-59页 |
| ·喷枪轨迹生成模块的应用 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-62页 |
| ·全文总结 | 第61页 |
| ·工作展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |
