基于多舱控制的大型模块装船控制系统研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 字母注释表 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 深海大型模块装船现状概述 | 第13-14页 |
| 1.2 滑移装船过程分析 | 第14-16页 |
| 1.3 驳船调载及控制技术的发展现状 | 第16页 |
| 1.4 课题的研究目的及意义 | 第16-17页 |
| 1.5 课题的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 调载系统模型建立 | 第18-24页 |
| 2.1 现有压载系统分析 | 第18-20页 |
| 2.2 多舱控制的调载系统设计 | 第20-21页 |
| 2.3 多舱调载的自动控制系统设计 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 驳船调载值计算模型及方法 | 第24-42页 |
| 3.1 驳船的静力学原理 | 第24-32页 |
| 3.1.1 驳船的浮态 | 第24-26页 |
| 3.1.2 驳船稳性计算 | 第26-29页 |
| 3.1.3 自由液面对驳船稳性的影响 | 第29-31页 |
| 3.1.4 驳船剪力及弯矩计算 | 第31-32页 |
| 3.2 调载值的计算模型及方法 | 第32-41页 |
| 3.2.1 调载值计算的数学模型建立 | 第33-34页 |
| 3.2.2 调载值计算方法 | 第34-38页 |
| 3.2.3 调载值计算实例 | 第38-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 装船调载安全性影响因素分析 | 第42-51页 |
| 4.1 压载舱液位测量及动态补偿技术 | 第42-46页 |
| 4.1.1 电容式液位传感器测量原理 | 第42-43页 |
| 4.1.2 压载水测量的动态补偿 | 第43-46页 |
| 4.2 装船过程中潮位的影响及处理方式 | 第46-49页 |
| 4.2.1 任意时刻潮位值的计算 | 第46-48页 |
| 4.2.2 潮位计算误差及修正 | 第48页 |
| 4.2.3 装船初始时刻的选择 | 第48-49页 |
| 4.3 驳船初始压载水的调整 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 实验系统设计及数据分析 | 第51-67页 |
| 5.1 实验台结构模型 | 第51-54页 |
| 5.1.1 码头及水池结构 | 第51页 |
| 5.1.2 驳船结构 | 第51-52页 |
| 5.1.3 结构物设计及载荷分布 | 第52-53页 |
| 5.1.4 液压牵引装置 | 第53-54页 |
| 5.2 实验台控制系统设计 | 第54-60页 |
| 5.2.1 数据测量装置选择及布置情况 | 第54-56页 |
| 5.2.2 PLC控制系统设计 | 第56-57页 |
| 5.2.3 监控界面设计 | 第57-58页 |
| 5.2.4 Visual Basic调载计算系统 | 第58-59页 |
| 5.2.5 VB与WinCC的动态数据交换 | 第59-60页 |
| 5.3 实验分析 | 第60-66页 |
| 5.3.1 实验参数 | 第60-61页 |
| 5.3.2 实验过程及结果分析 | 第61-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 全文总结 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第71-72页 |
| 附录A 调载值计算结果 | 第72-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
