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基于多舱控制的大型模块装船控制系统研究

中文摘要第4-5页
Abstract第5页
字母注释表第11-13页
第一章 绪论第13-18页
    1.1 深海大型模块装船现状概述第13-14页
    1.2 滑移装船过程分析第14-16页
    1.3 驳船调载及控制技术的发展现状第16页
    1.4 课题的研究目的及意义第16-17页
    1.5 课题的主要研究内容第17-18页
第二章 调载系统模型建立第18-24页
    2.1 现有压载系统分析第18-20页
    2.2 多舱控制的调载系统设计第20-21页
    2.3 多舱调载的自动控制系统设计第21-23页
    2.4 本章小结第23-24页
第三章 驳船调载值计算模型及方法第24-42页
    3.1 驳船的静力学原理第24-32页
        3.1.1 驳船的浮态第24-26页
        3.1.2 驳船稳性计算第26-29页
        3.1.3 自由液面对驳船稳性的影响第29-31页
        3.1.4 驳船剪力及弯矩计算第31-32页
    3.2 调载值的计算模型及方法第32-41页
        3.2.1 调载值计算的数学模型建立第33-34页
        3.2.2 调载值计算方法第34-38页
        3.2.3 调载值计算实例第38-41页
    3.3 本章小结第41-42页
第四章 装船调载安全性影响因素分析第42-51页
    4.1 压载舱液位测量及动态补偿技术第42-46页
        4.1.1 电容式液位传感器测量原理第42-43页
        4.1.2 压载水测量的动态补偿第43-46页
    4.2 装船过程中潮位的影响及处理方式第46-49页
        4.2.1 任意时刻潮位值的计算第46-48页
        4.2.2 潮位计算误差及修正第48页
        4.2.3 装船初始时刻的选择第48-49页
    4.3 驳船初始压载水的调整第49-50页
    4.4 本章小结第50-51页
第五章 实验系统设计及数据分析第51-67页
    5.1 实验台结构模型第51-54页
        5.1.1 码头及水池结构第51页
        5.1.2 驳船结构第51-52页
        5.1.3 结构物设计及载荷分布第52-53页
        5.1.4 液压牵引装置第53-54页
    5.2 实验台控制系统设计第54-60页
        5.2.1 数据测量装置选择及布置情况第54-56页
        5.2.2 PLC控制系统设计第56-57页
        5.2.3 监控界面设计第57-58页
        5.2.4 Visual Basic调载计算系统第58-59页
        5.2.5 VB与WinCC的动态数据交换第59-60页
    5.3 实验分析第60-66页
        5.3.1 实验参数第60-61页
        5.3.2 实验过程及结果分析第61-66页
    5.4 本章小结第66-67页
第六章 全文总结第67-68页
参考文献第68-71页
发表论文和参加科研情况说明第71-72页
附录A 调载值计算结果第72-80页
致谢第80-81页

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