基于激光多普勒效应的转向盘参数传感技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题来源及意义 | 第8-10页 |
| ·EPS转向传感器国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文主要研究内容 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 基于激光多普勒效应转向传感器的测量原理 | 第13-25页 |
| ·激光多普勒效应理论 | 第13-19页 |
| ·激光多普勒效应 | 第13-17页 |
| ·声光调制技术 | 第17-19页 |
| ·转向传感器测量原理 | 第19-21页 |
| ·数学模型的建立 | 第21-24页 |
| ·技术指标 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 转向传感器系统设计 | 第25-39页 |
| ·光路设计 | 第25-30页 |
| ·差动多普勒光路的设计 | 第25-26页 |
| ·光源的选取 | 第26-27页 |
| ·声光调制器的设计 | 第27-28页 |
| ·光电探测器的选取 | 第28-30页 |
| ·硬件电路的设计 | 第30-34页 |
| ·主控微型CPU的选型 | 第31页 |
| ·电源电路的设计 | 第31-32页 |
| ·信号检测电路 | 第32页 |
| ·多普勒频移信号解调电路 | 第32-34页 |
| ·扭杆的设计 | 第34-38页 |
| ·扭杆的力学性能 | 第34-35页 |
| ·扭杆的机械结构设计 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 传感器的软件程序设计 | 第39-44页 |
| ·微型处理器的编程资源和软件开发环境 | 第39-40页 |
| ·XC886的片上编程资源 | 第39页 |
| ·开发环境介绍 | 第39-40页 |
| ·转向传感器程序设计 | 第40-43页 |
| ·转向传感器主程序的流程图 | 第40-42页 |
| ·软件滤波程序 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 传感器误差分析及性能测试实验 | 第44-57页 |
| ·传感器的测量误差分析 | 第44-47页 |
| ·传感器静态性能试验 | 第47-51页 |
| ·转角对比试验 | 第47-49页 |
| ·转矩对比试验 | 第49-51页 |
| ·传感器动态性能测试实验 | 第51-54页 |
| ·温度特性试验 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 在读期间公开发表的文章 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
