汽车线控转向系统的转向控制策略研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-17页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第7-8页 |
| ·线控转向系统文献综述 | 第8-15页 |
| ·线控转向系统简介 | 第8-9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-13页 |
| ·线控转向系统的控制策略 | 第13-15页 |
| ·线控转向系统关键技术 | 第15页 |
| ·本文主要研究内容与论文结构 | 第15-17页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·论文结构 | 第16-17页 |
| 2 基于ADAMS的整车动力学建模与仿真 | 第17-26页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第17页 |
| ·ADAMS/Car建模 | 第17-21页 |
| ·建立线控转向系统模型 | 第17-20页 |
| ·建立线控转向系统的整车模型 | 第20-21页 |
| ·ADAMS和MATLAB的联合仿真 | 第21-25页 |
| ·ADAMS和MATLAB的联合仿真步骤 | 第21页 |
| ·联合仿真结果与分析 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 线控转向系统的主动转向控制策略研究 | 第26-34页 |
| ·转向传动比 | 第26-27页 |
| ·理想传动比设计 | 第27-29页 |
| ·变传动比的模糊控制器设计 | 第29-31页 |
| ·联合仿真分析 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 线控转向系统的路感控制策略研究 | 第34-47页 |
| ·路感概述 | 第34-35页 |
| ·路感的定义和分类 | 第34页 |
| ·路感的实现方法 | 第34-35页 |
| ·影响转向盘力特性的因素 | 第35-38页 |
| ·转向盘转角与转向盘力的关系 | 第35-37页 |
| ·车速与转向盘力的关系 | 第37页 |
| ·侧向加速度与转向盘力的关系 | 第37-38页 |
| ·转向盘力的函数设计 | 第38-45页 |
| ·基于车速和转向盘转角的转向盘力函数 | 第38-42页 |
| ·设计 | 第38-40页 |
| ·联合仿真 | 第40-42页 |
| ·基于转向盘转角、车速和侧向加速度的转向盘力函数 | 第42-45页 |
| ·设计 | 第42-44页 |
| ·联合仿真 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 5 线控转向系统的硬件在环试验台 | 第47-55页 |
| ·试验台简介 | 第47-48页 |
| ·试验台的构成 | 第48-53页 |
| ·机械构成 | 第48-50页 |
| ·转向盘系统 | 第48页 |
| ·转向执行机构 | 第48-49页 |
| ·阻力机构 | 第49页 |
| ·数据采集系统 | 第49-50页 |
| ·控制器 | 第50-52页 |
| ·处理器模块 | 第50-51页 |
| ·通信模块 | 第51-52页 |
| ·电机控制模块 | 第52页 |
| ·软件设计 | 第52-53页 |
| ·初始化模块 | 第52-53页 |
| ·主体循环模块 | 第53页 |
| ·中断服务模块 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 6 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·全文总结 | 第55页 |
| ·论文创新点 | 第55-56页 |
| ·工作展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
