场（厂）内机动车辆综合检测系统研发
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景和意义 | 第8页 |
| ·场车检测发展及国内外现状 | 第8-10页 |
| ·国外汽车检测技术发展状况 | 第8-9页 |
| ·国内汽车检测技术发展状况 | 第9-10页 |
| ·国内外场车检测技术发展状况 | 第10页 |
| ·检测分析系统设计目标及技术指标 | 第10-14页 |
| ·目标 | 第10-11页 |
| ·主要技术指标 | 第11-14页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第14-21页 |
| ·系统框架 | 第14-15页 |
| ·技术方案 | 第15-16页 |
| ·测量单元 | 第16页 |
| ·主机单元 | 第16-17页 |
| ·场(厂)内机动车辆综合检测系统 | 第17-19页 |
| ·系统的稳定性和可靠性设计 | 第19-21页 |
| 第三章 测量单元设计 | 第21-51页 |
| ·相关技术简介 | 第21-25页 |
| ·AVR单片机简介 | 第21-22页 |
| ·红外接收简介 | 第22页 |
| ·无线收发简介 | 第22-25页 |
| ·工作装置参数测量单元 | 第25-26页 |
| ·转向参数测量单元 | 第26-32页 |
| ·自由间隙测量原理 | 第27-28页 |
| ·转向力(力矩)的测量 | 第28页 |
| ·装置组成 | 第28页 |
| ·装置机械设计 | 第28-32页 |
| ·转向轮定位参数测量单元 | 第32-37页 |
| ·主销倾角简介 | 第32页 |
| ·主销倾角测量原理 | 第32-34页 |
| ·装置机械设计 | 第34-37页 |
| ·制动性能测量单元(含驻车制动拉力) | 第37-42页 |
| ·制动性能简介 | 第37页 |
| ·制动性能测量方法 | 第37-38页 |
| ·加速度法测量原理 | 第38-40页 |
| ·行车制动脚踏力、驻车制动拉力测量 | 第40-42页 |
| ·工作装置倾角测量单元 | 第42-43页 |
| ·单滑板侧滑测量单元 | 第43-48页 |
| ·转向轮侧滑产生原因 | 第43-44页 |
| ·机构设计 | 第44-47页 |
| ·测量误差因素分析 | 第47-48页 |
| ·液压系统压力测量单元 | 第48-49页 |
| ·踏板自由行程测量单元 | 第49页 |
| ·噪声测量单元 | 第49-50页 |
| ·尾气排放、烟度测量单元 | 第50-51页 |
| 第四章 流动检测站 | 第51-62页 |
| ·方案 | 第51-54页 |
| ·改装要求 | 第53页 |
| ·车内布置 | 第53-54页 |
| ·车载电气系统 | 第54-57页 |
| ·功能需求 | 第55页 |
| ·配置需求 | 第55-57页 |
| ·辅助起吊装置 | 第57-62页 |
| ·电机功率确定 | 第59页 |
| ·支承轴承选择 | 第59-61页 |
| ·滑车主杆强度校核 | 第61-62页 |
| 第五章 系统检定及实例应用 | 第62-71页 |
| ·系统检定 | 第62-67页 |
| ·工作装置参数测量单元检定 | 第62页 |
| ·转向参数测量单元检定 | 第62-63页 |
| ·转向轮定位参数测量单元检定 | 第63-64页 |
| ·制动性能测量单元检定 | 第64-66页 |
| ·工作装置倾角测量单元检定 | 第66页 |
| ·单滑板侧滑测量单元检定 | 第66页 |
| ·液压系统压力测量单元检定 | 第66-67页 |
| ·踏板自由行程测量单元检定 | 第67页 |
| ·实例应用 | 第67-70页 |
| ·制动性能测试 | 第68-69页 |
| ·侧滑板测试 | 第69页 |
| ·转向参数测试 | 第69-70页 |
| ·转向轮定位参数测试 | 第70页 |
| ·结果分析 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·研究工作总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 个人简历 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78页 |
