全地形双节履带运输车电液转向控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·我国国内的全地形车辆的发展情况 | 第12-13页 |
| ·国内外转向控制系统发展现状 | 第13-16页 |
| ·传统的折腰转向控制系统 | 第13-14页 |
| ·国际上的新型转向控制系统 | 第14-15页 |
| ·全地形双节履带运输车的转向控制系统 | 第15-16页 |
| ·电液比例技术在转向系统中的应用 | 第16-17页 |
| ·本课题的研究目的和意义 | 第17页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第17-20页 |
| 第2章 全地形双节履带运输车转向系统受力分析 | 第20-32页 |
| ·建立全地形双节履带运输车转向力矩计算模型 | 第20-22页 |
| ·引起转向阻力矩的因素 | 第20-21页 |
| ·车辆转向时履带的整体受力分析 | 第21-22页 |
| ·计算履带与地面摩擦力 | 第22-24页 |
| ·公式推导 | 第22-24页 |
| ·计算得出履带与地面摩擦引起的力 | 第24页 |
| ·计算履带侧面推土产生的力 | 第24-27页 |
| ·建立计算模型 | 第24-25页 |
| ·履带侧面推土受力分析 | 第25-26页 |
| ·计算得出履带侧面推土产生的力 | 第26-27页 |
| ·转向阻力矩的计算 | 第27-29页 |
| ·转向油缸的受力分析 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 全地形双节履带运输车转向控制系统设计 | 第32-50页 |
| ·全地形双节履带运输车转向系统结构简介 | 第32-33页 |
| ·转向控制液压系统设计方案 | 第33-34页 |
| ·控制器总体电控设计方案 | 第34-36页 |
| ·转向操作控制器 | 第36-41页 |
| ·转向操作控制器硬件设计 | 第37-38页 |
| ·转向操作控制器软件设计 | 第38-41页 |
| ·转向控制器 | 第41-48页 |
| ·转向控制器硬件设计 | 第42-45页 |
| ·转向控制器软件设计 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 电液比例转向控制系统建模 | 第50-64页 |
| ·建立电液比例方向阀数学模型 | 第50-54页 |
| ·电液比例方向阀特性 | 第50-51页 |
| ·计算电液比例方向阀的传递函数 | 第51-54页 |
| ·建立液压缸数学模型 | 第54-61页 |
| ·公式推导 | 第54-56页 |
| ·活塞与负载的等效质量计算 | 第56-59页 |
| ·确定公式所用各参数 | 第59-60页 |
| ·计算液压缸传递函数 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-64页 |
| 第5章 控制系统计优设化及仿真 | 第64-82页 |
| ·建立总传递函数 | 第64-65页 |
| ·整定系统控制参数 | 第65-72页 |
| ·确定控制器结构 | 第65-67页 |
| ·控制器的参数整定方法 | 第67页 |
| ·通过实验法得到比例、积分和微分参数 | 第67-70页 |
| ·根据具体要求进行参数调整 | 第70-72页 |
| ·数字离散系统仿真 | 第72-77页 |
| ·控制函数离散化 | 第72-74页 |
| ·建立simulik仿真模型 | 第74-75页 |
| ·离散化转向控制系统仿真结果 | 第75-77页 |
| ·加入积分分离法控制超调量 | 第77-79页 |
| ·系统稳定性分析 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第6章 比例控制功率放大器设计、仿真及实验 | 第82-90页 |
| ·功率放大级类型的选择 | 第82-83页 |
| ·脉宽调制实现原理 | 第83-85页 |
| ·脉宽调制(PWM)实现原理 | 第84-85页 |
| ·电流调节器作用及原理 | 第85页 |
| ·脉宽调制PWM仿真及实验 | 第85-88页 |
| ·脉宽调制PWM仿真 | 第85-87页 |
| ·脉宽调制PWM实验 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 第7章 结论 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 作者介绍 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
