船舶扩展式博弈避碰决策系统建立与仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·选题背景 | 第10页 |
| ·自动避碰的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·论意义与应用价值 | 第12-13页 |
| ·本文的结构 | 第13-14页 |
| 第2章 船舶避碰机理 | 第14-31页 |
| ·船舶避碰阶段划分 | 第14-16页 |
| ·船舶避碰过程 | 第16-18页 |
| ·安全会遇距离的计算 | 第18-21页 |
| ·DCPA和TCPA的计算 | 第21-25页 |
| ·会遇态势的划分 | 第25-27页 |
| ·追越 | 第25-26页 |
| ·对遇 | 第26页 |
| ·交叉会遇 | 第26-27页 |
| ·碰撞危险度的计算 | 第27-30页 |
| ·复航 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 扩展式博弈 | 第31-40页 |
| ·博弈论概述 | 第31-33页 |
| ·博弈论 | 第31-32页 |
| ·博弈论的形成与发展 | 第32-33页 |
| ·博弈的分类 | 第33-34页 |
| ·完全信息博弈和不完全信息博弈 | 第33页 |
| ·静态博弈和动态博弈 | 第33页 |
| ·合作博弈和非合作博弈 | 第33-34页 |
| ·扩展式博弈 | 第34-35页 |
| ·博弈树与子博弈 | 第35-37页 |
| ·纳什均衡与子博弈精炼纳什均衡 | 第37-38页 |
| ·纳什均衡 | 第37-38页 |
| ·子博弈精炼纳什均衡 | 第38页 |
| ·船舶的避碰博弈性质 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 扩展式博弈在船舶避碰上的应用与算法研究 | 第40-52页 |
| ·船舶动态避碰博弈模型 | 第40-43页 |
| ·最优行动选择 | 第43-44页 |
| ·船舶动态博弈 | 第44-45页 |
| ·船舶避碰博弈树 | 第45-47页 |
| ·船舶避碰博弈树的扩展及求解 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 系统实现与仿真 | 第52-72页 |
| ·系统开发环境及工具介绍 | 第52页 |
| ·GDI+ | 第52-54页 |
| ·系统建立 | 第54-55页 |
| ·界面设计 | 第55-57页 |
| ·仿真 | 第57-71页 |
| ·对遇局面仿真 | 第58-63页 |
| ·交叉会遇仿真 | 第63-67页 |
| ·追越局面仿真 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·本文总结 | 第72-73页 |
| ·进一步的工作 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 作者简介 | 第79页 |
