基于社会力的同伴群走行模型研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 1 绪论 | 第13-22页 |
| ·选题背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外相关研究综述 | 第14-20页 |
| ·行人交通流研究 | 第14-18页 |
| ·社会力模型研究 | 第18-20页 |
| ·论文主要研究内容及技术路线 | 第20-22页 |
| ·主要研究内容 | 第20页 |
| ·研究技术路线 | 第20-22页 |
| 2 行人交通特性 | 第22-38页 |
| ·行人个体微观交通特性 | 第22-26页 |
| ·行人个体静态交通特性 | 第22-24页 |
| ·行人个体动态交通特性 | 第24-26页 |
| ·行人群体宏观交通特性 | 第26-34页 |
| ·行人流交通参数 | 第26-30页 |
| ·行人流交通参数关系 | 第30-34页 |
| ·同伴群交通特性分析 | 第34-37页 |
| ·同伴群的定义 | 第34-35页 |
| ·同伴群交通特性 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 3 社会力模型构建及参数选取 | 第38-48页 |
| ·社会力模型的构建 | 第38-44页 |
| ·自驱动力 | 第39-40页 |
| ·行人之间排斥力 | 第40-42页 |
| ·行人与障碍物作用力 | 第42-44页 |
| ·加速度与实际速度 | 第44页 |
| ·社会力模型参数的选取 | 第44-47页 |
| ·自驱动力参数 | 第44-45页 |
| ·行人之间作用力参数 | 第45-46页 |
| ·行人与障碍物作用力参数 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 同伴群行人走行模型的建立 | 第48-60页 |
| ·同伴群行人走行模型的建立 | 第48-50页 |
| ·同伴群成员间视觉力 | 第48-49页 |
| ·同伴群成员间聚合力 | 第49-50页 |
| ·同伴群成员间排斥力 | 第50页 |
| ·基于社会力模型的仿真环境开发 | 第50-58页 |
| ·行人流环境描述 | 第51-52页 |
| ·行人运动规则 | 第52-53页 |
| ·MATLAB程序设计 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 5 同伴群行人走行模型示例分析 | 第60-65页 |
| ·是否考虑同伴群出行的速度对比分析 | 第60-62页 |
| ·不同比例同伴群对行人流速度影响分析 | 第62-63页 |
| ·不同成员数的同伴群对行人流速度影响分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录A | 第70-76页 |
| 附录B | 第76-79页 |
| 作者简历 | 第79-81页 |
| 学位论文数据集 | 第81页 |
