| 摘要 | 第1-11页 |
| Abstract | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文研究内容及结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 无线传感器网络概述 | 第17-28页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第17-21页 |
| ·传感器网络结构 | 第17-18页 |
| ·传感器网络节点结构 | 第18-19页 |
| ·传感器网络协议栈 | 第19-21页 |
| ·无线传感器网络的特征 | 第21-23页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第23-25页 |
| ·无线传感器网络的关键技术 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 无线传感器网络节点定位技术 | 第28-45页 |
| ·节点定位技术简介 | 第28-33页 |
| ·节点定位的基本概念和术语 | 第28-29页 |
| ·节点定位的基础方法 | 第29-33页 |
| ·传感器节点定位的评价指标 | 第33-35页 |
| ·节点定位算法分类 | 第35-39页 |
| ·基于测距技术的定位算法和无需测距的定位算法 | 第35-37页 |
| ·物理定位算法和符号定位算法 | 第37页 |
| ·绝对定位和相对定位 | 第37-38页 |
| ·递增式定位算法和并发式定位算法 | 第38页 |
| ·粗粒度定位和细粒度定位 | 第38-39页 |
| ·几种典型的无需测距定位算法 | 第39-43页 |
| ·质心算法 | 第39-40页 |
| ·Amorphous 算法 | 第40-41页 |
| ·APIT 算法 | 第41-42页 |
| ·凸规划定位算法 | 第42-43页 |
| ·MDS-MAP 算法 | 第43页 |
| ·DV-Hop 定位算法 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 基于 Steffensen 迭代的 DV-Hop 定位算法 | 第45-58页 |
| ·传统的 DV-Hop 定位算法 | 第45-49页 |
| ·DV-Hop 算法定位过程 | 第45-47页 |
| ·DV-Hop 定位举例 | 第47-48页 |
| ·DV-Hop 算法流程 | 第48页 |
| ·DV-Hop 算法的优点及存在的问题 | 第48-49页 |
| ·基于 Steffensen 迭代的改进算法 | 第49-56页 |
| ·Steffensen 迭代法简介 | 第49-50页 |
| ·Steffensen 迭代模型的建立 | 第50页 |
| ·Steffensen 迭代模型求最优解 | 第50-52页 |
| ·算法仿真及分析 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 基于单个移动信标节点的 DV-Hop 改进算法 | 第58-68页 |
| ·算法提出的背景 | 第58页 |
| ·基于单个移动信标节点的 DV-Hop 改进算法 | 第58-67页 |
| ·移动节点分类 | 第58-59页 |
| ·算法改进思路 | 第59-60页 |
| ·算法改进流程 | 第60-63页 |
| ·算法仿真及分析 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文工作总结 | 第68-69页 |
| ·下一步工作与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参与的科研项目 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |