| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 1 引言 | 第12-19页 |
| ·研究背景 | 第12-15页 |
| ·FAO系统运营状况 | 第12-14页 |
| ·形式化方法在列车控制系统运营场景中应用状况 | 第14-15页 |
| ·研究意义 | 第15-16页 |
| ·存在问题 | 第16页 |
| ·解决方案 | 第16-18页 |
| ·本文组织结构 | 第18-19页 |
| 2 建模方法和验证工具 | 第19-34页 |
| ·UML时序图 | 第19-22页 |
| ·时序图发展由来 | 第19-20页 |
| ·时序图适用范围 | 第20页 |
| ·时序图模型元素 | 第20-21页 |
| ·构建时序图模型工具 | 第21-22页 |
| ·时间自动机理论 | 第22-24页 |
| ·时间自动机定义 | 第22页 |
| ·时间自动机积 | 第22-23页 |
| ·构建时间自动机模型工具 | 第23-24页 |
| ·时间自动机模型元素 | 第24页 |
| ·时序图模型到时间自动机的模型转换 | 第24-27页 |
| ·模型转换的依据 | 第24-25页 |
| ·模型元素的对应 | 第25页 |
| ·模型自动转换的实现 | 第25-27页 |
| ·形式化验证 | 第27-30页 |
| ·验证分析原理 | 第27-28页 |
| ·验证分析工具 | 第28-29页 |
| ·反例分析 | 第29-30页 |
| ·FAO系统运营场景的建模与验证流程 | 第30-32页 |
| ·规范描述 | 第30-31页 |
| ·建模与验证流程 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 3 典型运营场景和规范描述 | 第34-52页 |
| ·建立和取消保护区 | 第34-41页 |
| ·建立保护区场景流程 | 第35-37页 |
| ·取消保护区场景流程 | 第37-39页 |
| ·建立和取消保护区场景的规范描述 | 第39-41页 |
| ·自动折返 | 第41-47页 |
| ·自动折返场景流程 | 第41-45页 |
| ·自动折返场景的规范描述 | 第45-47页 |
| ·出段作业 | 第47-51页 |
| ·出段作业场景流程 | 第47-49页 |
| ·出段作业场景的规范描述 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 4 建模与形式化验证分析 | 第52-70页 |
| ·建立和取消保护区场景的建模与验证分析 | 第52-60页 |
| ·建立和取消保护区场景的时序图模型 | 第52-54页 |
| ·建立和取消保护区场景的时序图到时间自动机模型转换 | 第54-57页 |
| ·建立和取消保护区场景的验证分析 | 第57-59页 |
| ·建立和取消保护区场景的反例分析 | 第59-60页 |
| ·自动折返场景的建模与验证分析 | 第60-64页 |
| ·自动折返场景的时序图模型 | 第60-61页 |
| ·自动折返场景的时序图到时间自动机模型转换 | 第61-63页 |
| ·自动折返场景的验证分析 | 第63-64页 |
| ·出段作业场景的建模与验证分析 | 第64-69页 |
| ·出段作业场景的时序图模型 | 第65-66页 |
| ·出段作业场景的时序图到时间自动机模型转换 | 第66-68页 |
| ·出段作业场景的验证分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 5 总结与展望 | 第70-73页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 附录A：模型转换工具UMLtoUPPAAL主要程序代码 | 第75-79页 |
| 图索引 | 第79-81页 |
| 表索引 | 第81-82页 |
| 作者简历 | 第82-84页 |
| 学位论文数据集 | 第84页 |