基于模糊PID的线控液压转向系统路感控制研究与实现
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·课题的研究背景 | 第11页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第12-15页 |
| ·汽车线控转向技术研究现状 | 第12-14页 |
| ·工程车辆线控转向技术研究现状 | 第14-15页 |
| ·课题的提出 | 第15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 线控液压转向系统总体设计 | 第17-23页 |
| ·线控液压转向系统概述 | 第17-20页 |
| ·全液压转向系统概述 | 第17-18页 |
| ·线控液压转向系统设计原则 | 第18-19页 |
| ·线控液压转向系统组成 | 第19页 |
| ·线控液压转向系统工作原理 | 第19-20页 |
| ·线控液压转向系统各模块设计 | 第20-22页 |
| ·方向盘模块设计 | 第20页 |
| ·液压转向模块设计 | 第20-21页 |
| ·ECU模块设计 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 线控液压转向系统路感反馈及控制理论分析 | 第23-35页 |
| ·路感模拟控制策略 | 第23页 |
| ·轮式车辆转向理论分析 | 第23-28页 |
| ·运动学分析 | 第23-24页 |
| ·动力学分析 | 第24-26页 |
| ·轮胎回正力矩 | 第26-28页 |
| ·路感电机数学模型 | 第28-30页 |
| ·模糊PID路感控制策略 | 第30-33页 |
| ·模糊PID控制器的结构组成 | 第30-31页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 路感反馈控制的硬件实现 | 第35-51页 |
| ·路感电机和各传感器参数 | 第35-38页 |
| ·路感电机参数 | 第35-36页 |
| ·转矩传感器参数 | 第36-37页 |
| ·油压压力传感器参数 | 第37-38页 |
| ·处理器的选择 | 第38-39页 |
| ·处理器选用要求 | 第38页 |
| ·DSP2812简介 | 第38-39页 |
| ·平台基本硬件系统设计 | 第39-48页 |
| ·系统电源和复位电路设计 | 第42-43页 |
| ·DSP的锁相环PLL时钟设置 | 第43-44页 |
| ·DSP的JTAG仿真接口 | 第44-45页 |
| ·最小系统A/D采样电路 | 第45-48页 |
| ·传感器接口电路设计 | 第48页 |
| ·PWM输出信号调理电路 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 路感反馈控制的软件实现 | 第51-63页 |
| ·系统软件开发环境简介 | 第51-52页 |
| ·PWM波的产生 | 第52-57页 |
| ·PWM信号 | 第52-53页 |
| ·与PWM相关的寄存器设置 | 第53-57页 |
| ·PWM产生流程图 | 第57页 |
| ·死区补偿控制 | 第57-58页 |
| ·AD采样 | 第58-59页 |
| ·中断服务程序 | 第59-61页 |
| ·系统时钟设置 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 线控液压转向系统路感控制仿真与实验分析 | 第63-89页 |
| ·SimMechanics简介 | 第63页 |
| ·仿真参考车型及相关实验数据分析 | 第63-70页 |
| ·实验车型参数 | 第63-65页 |
| ·转向系统结构数据分析 | 第65-66页 |
| ·全液压转向系统传动比测试实验 | 第66-70页 |
| ·车辆仿真模型建立 | 第70-80页 |
| ·转向盘模块模型 | 第71-72页 |
| ·ECU模块模型 | 第72页 |
| ·液压转向模块模型 | 第72-73页 |
| ·辅助模块模型 | 第73-75页 |
| ·路感反馈模块模型 | 第75-80页 |
| ·仿真系统输入与结果分析 | 第80-83页 |
| ·系统输入 | 第80-81页 |
| ·结果分析 | 第81-83页 |
| ·实验与结果分析 | 第83-88页 |
| ·实验台架的设计 | 第83-84页 |
| ·实验台架的搭建 | 第84-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第七章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-93页 |
| 附录 | 第93-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 研究生期间撰写发表的论文 | 第98页 |
