| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-15页 |
| ·嵌入式实时操作系统的发展现状 | 第11-13页 |
| ·现场总线CAN的发展现状 | 第13-14页 |
| ·VxWorks操作系统下CAN通讯卡的发展现状 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 VxWorks操作系统下CAN通讯卡总体方案设计 | 第16-21页 |
| ·基于PCI总线CAN通讯卡的设计 | 第16-19页 |
| ·CAN通讯卡的硬件设计 | 第17-18页 |
| ·CAN通讯卡的内部逻辑设计 | 第18-19页 |
| ·基于VxWorks的CAN通讯卡驱动程序设计 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 基于PCI总线CAN通讯卡的设计与实现 | 第21-55页 |
| ·基本知识概述 | 第21-23页 |
| ·FPGA/VHDL简介 | 第21-22页 |
| ·Quartus Ⅱ开发环境简介 | 第22-23页 |
| ·PCI总线概述 | 第23页 |
| ·基于PCI总线CAN通讯卡硬件电路的设计与实现 | 第23-30页 |
| ·基于PCI总线CAN通讯卡的硬件电路设计 | 第24-27页 |
| ·PCB的设计 | 第27-30页 |
| ·基于FPGA的PCI总线从接口控制器的设计和实现 | 第30-41页 |
| ·PCI总线从接口控制器的功能 | 第30-31页 |
| ·基于FPGA的PCI总线从接口控制器设计 | 第31-40页 |
| ·PCI总线从接口控制器的功能验证 | 第40-41页 |
| ·基于FPGA的主控制器设计与实现 | 第41-47页 |
| ·主控制器的基本功能 | 第41-42页 |
| ·主控制器的设计 | 第42-46页 |
| ·主控制器的功能验证 | 第46-47页 |
| ·基于FPGA的SPI接口控制器的设计和实现 | 第47-54页 |
| ·SPI总线简介 | 第47-48页 |
| ·基于FPGA的SPI接口控制器的设计 | 第48-54页 |
| ·SPI接口控制器的功能验证 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 基于VxWorks的CAN通讯卡驱动程序设计 | 第55-69页 |
| ·嵌入式实时操作系统VxWorks概述 | 第55-59页 |
| ·Tornado交叉开发环境简介 | 第55-56页 |
| ·板级支持包BSP简介 | 第56-57页 |
| ·实时操作系统VxWorks的驱动程序概述 | 第57-59页 |
| ·基于VxWorks的CAN通讯卡驱动程序设计与实现 | 第59-68页 |
| ·CAN通讯卡的内存配置 | 第59-62页 |
| ·驱动程序编写 | 第62-66页 |
| ·功能验证 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 VxWorks操作系统下CAN通讯卡的性能测试 | 第69-75页 |
| ·测试方案及测试程序 | 第69-71页 |
| ·测试方案 | 第69页 |
| ·测试程序的编写 | 第69-71页 |
| ·VxWorks操作系统下CAN通讯卡的功能验证 | 第71-73页 |
| ·CAN通讯卡的吞吐率 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第81页 |
