高强度水压人工肌肉研制与驱动特性试验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-21页 |
| ·气动人工肌肉 | 第12-16页 |
| ·水压人工肌肉 | 第16-21页 |
| 第二章 水压人工肌肉驱动特性仿真分析 | 第21-33页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·驱动过程与控制回路 | 第21-24页 |
| ·驱动特性数学模型 | 第24-26页 |
| ·AMESim模型 | 第26-28页 |
| ·驱动特性仿真分析 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 水压人工肌肉驱动特性实验系统设计与搭建 | 第33-46页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·驱动控制系统 | 第33-36页 |
| ·电液比例加载系统 | 第36-39页 |
| ·系统原理 | 第36-37页 |
| ·元件选型计算 | 第37-39页 |
| ·测试与数据采集系统 | 第39-45页 |
| ·测试台结构与连接 | 第39-41页 |
| ·采集系统设计 | 第41-43页 |
| ·惯性负载动态实验系统设计 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 高强度纤维编织人工肌肉结构分析与设计 | 第46-55页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·人工肌肉结构与材料分析 | 第46-49页 |
| ·高强度纤维编织与接头设计 | 第49-54页 |
| ·纤维编织与编织工艺 | 第49-51页 |
| ·接头设计与人工肌肉总成 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 性能测试与驱动特性试验研究 | 第55-66页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·压力与拉力测试 | 第55-56页 |
| ·静态实验 | 第56-63页 |
| ·等压实验 | 第56-59页 |
| ·等负载实验 | 第59-63页 |
| ·惯性负载动态试验 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
