基于VME总线的多处理器运动控制卡
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第8-9页 |
| ·光刻机原理和国内外研究概况 | 第9-13页 |
| ·本文主要内容 | 第13-14页 |
| 2 运动控制卡需求分析与总体结构 | 第14-26页 |
| ·运动控制系统需求分析与架构 | 第14-19页 |
| ·运动控制卡需求分析 | 第19-23页 |
| ·运动控制卡总体结构 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 运动控制卡硬件电路设计 | 第26-48页 |
| ·核心处理单元电路设计 | 第26-32页 |
| ·FPGA 硬件电路设计 | 第32-34页 |
| ·VME 总线接口电路设计 | 第34-37页 |
| ·高速光纤电路设计 | 第37-39页 |
| ·数字与模拟 IO 电路设计 | 第39-41页 |
| ·供电系统设计 | 第41-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 运动控制卡固件设计 | 第48-65页 |
| ·DSP 底层软件实现 | 第48-55页 |
| ·VME 从接口逻辑 | 第55-57页 |
| ·自定义总线接口逻辑 | 第57-58页 |
| ·高速光纤控制器 | 第58-62页 |
| ·模拟 IO 控制器 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 调试与验证 | 第65-70页 |
| ·调试环境 | 第65-66页 |
| ·通过 VME 与上位机通信测试 | 第66-67页 |
| ·位置数据传输联机测试 | 第67-68页 |
| ·高速光纤稳定性测试 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第76页 |
