嵌入式导航计算机系统设计与工程实现研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·论文研究背景 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·课题研究的目的、意义 | 第16-17页 |
| ·论文主要内容与编排 | 第17-19页 |
| 第二章 导航计算机系统总体方案研究 | 第19-30页 |
| ·导航计算机系统需求分析 | 第19-23页 |
| ·功能需求 | 第19-21页 |
| ·性能需求 | 第21-23页 |
| ·导航计算机系统总体方案设计 | 第23-26页 |
| ·DSP+CPLD 结构研究 | 第23-25页 |
| ·导航计算机系统总体方案结构 | 第25-26页 |
| ·关键器件选型 | 第26-29页 |
| ·DSP 选型 | 第26-27页 |
| ·CPLD 选型 | 第27-28页 |
| ·串口扩展芯片选型 | 第28页 |
| ·ARINC429 接口芯片选型 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 系统硬件平台实现研究 | 第30-43页 |
| ·DSP 最小系统设计 | 第30-36页 |
| ·DSP 最小系统结构 | 第30页 |
| ·存储器模块设计 | 第30-33页 |
| ·DSP 配置电路设计 | 第33-34页 |
| ·时钟模块设计 | 第34-35页 |
| ·复位电路设计 | 第35页 |
| ·调试接口设计 | 第35-36页 |
| ·电源模块设计 | 第36页 |
| ·CPLD 逻辑模块 | 第36-38页 |
| ·数据通信模块 | 第38-42页 |
| ·多路异步串行通信接口设计 | 第38-40页 |
| ·ARINC429 通信接口设计 | 第40-42页 |
| ·通用 I/O 口模块 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 导航计算机系统软件设计研究 | 第43-69页 |
| ·导航计算机系统软件总体方案设计 | 第43-44页 |
| ·DSP 最小系统驱动软件研究 | 第44-50页 |
| ·系统时钟初始化设计 | 第44-46页 |
| ·EMIF 接口时序设计 | 第46-48页 |
| ·EEPORM 驱动设计 | 第48-49页 |
| ·GPIO 接口驱动设计 | 第49-50页 |
| ·CPLD 逻辑控制软件研究 | 第50-56页 |
| ·EMIF 接口逻辑特性 | 第50-51页 |
| ·串口扩展芯片控制信号逻辑设计 | 第51-53页 |
| ·ARINC429 控制信号逻辑设计 | 第53-55页 |
| ·外设中断管理逻辑设计 | 第55-56页 |
| ·数据通信模块驱动软件研究 | 第56-60页 |
| ·串行通信模块驱动软件 | 第56-58页 |
| ·ARINC429 模块驱动软件 | 第58-60页 |
| ·系统在线升级方案研究 | 第60-65页 |
| ·DSP 在线升级方案 | 第60-62页 |
| ·CPLD 在线升级方案 | 第62-64页 |
| ·系统升级固件方案设计 | 第64-65页 |
| ·BIT 功能软件设计 | 第65-68页 |
| ·开机 BIT 软件 | 第65-67页 |
| ·在线 BIT 软件设计 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 系统测试与试验结果分析 | 第69-79页 |
| ·系统综合测试 | 第69-72页 |
| ·数据存储模块测试与结果 | 第69-70页 |
| ·串行通信模块测试与结果 | 第70-71页 |
| ·ARINC429 模块测试与结果 | 第71-72页 |
| ·系统联合测试 | 第72-77页 |
| ·导航计算机系统功能测试 | 第73-76页 |
| ·导航计算机系统精度和性能测试 | 第76-77页 |
| ·系统升级功能测试 | 第77页 |
| ·系统温度环境性能测试 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第79-80页 |
| ·论文所做的主要工作 | 第79页 |
| ·后续研究工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84页 |
