| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 图表清单 | 第10-12页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·SINS/SAR 组合导航技术 | 第14-17页 |
| ·SAR 成像技术国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·捷联惯性/SAR 组合技术研究现状 | 第16-17页 |
| ·课题研究目的与意义 | 第17-18页 |
| ·论文主要的研究内容与章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 机载 SINS/SAR 组合导航方案及高性能捷联算法研究 | 第20-37页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·基于斜视 SAR 成像的双天线 SINS/SAR 组合导航方案 | 第20-25页 |
| ·机载 SAR 成像方式研究 | 第20-23页 |
| ·基于斜视 SAR 成像的双天线机载 SINS/SAR 组合导航方案设计 | 第23-25页 |
| ·基于斜视 SAR 成像的双天线 SINS/SAR 组合导航关键技术分析 | 第25-36页 |
| ·量测参数传递建模分析 | 第25-26页 |
| ·自适应滤波技术 | 第26-27页 |
| ·高性能捷联导航算法研究 | 第27-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于双天线的斜视 SAR 成像匹配定位量测参数传递技术 | 第37-47页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·SAR 匹配定位参数量测转换过程分析 | 第37-39页 |
| ·问题阐述 | 第37-38页 |
| ·参数传递过程分析 | 第38-39页 |
| ·位置量测参数传递建模研究 | 第39-43页 |
| ·量测参数坐标定义 | 第39-40页 |
| ·SAR 量测参数传递过程几何建模分析 | 第40-43页 |
| ·仿真试验与分析 | 第43-46页 |
| ·参数传递误差特性研究 | 第43-45页 |
| ·总精度仿真研究 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 考虑 SAR 量测特性的 SINS/SAR 自适应信息融合算法研究 | 第47-56页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·SINS/SAR 组合系统数学模型 | 第47-48页 |
| ·系统的状态方程 | 第47-48页 |
| ·系统的量测方程 | 第48页 |
| ·SINS/SAR 组合自适应滤波算法研究 | 第48-52页 |
| ·经典拉尔曼滤波算法 | 第49页 |
| ·简化的 Sage 自适应滤波算法 | 第49-50页 |
| ·改进的 SINS/SAR 组合加权 Sage 自适应滤波算法 | 第50-52页 |
| ·SINS/SAR 组合自适应滤波算法仿真研究 | 第52-55页 |
| ·仿真条件设置 | 第52-53页 |
| ·仿真结果及分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 机载 SINS/SAR 组合导航仿真平台的研究及实现 | 第56-66页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·基于双天线的 SINS/SAR 组合导航仿真系统总体设计 | 第56-58页 |
| ·SINS/SAR 组合导航仿真系统的关键模块实现 | 第58-62页 |
| ·双天线系统模块 | 第58页 |
| ·量测参数传递模块 | 第58-60页 |
| ·组合导航滤波模块 | 第60-61页 |
| ·组合导航仿真系统总流程 | 第61-62页 |
| ·SINS/SAR 组合导航仿真系统仿真结果与分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第66-68页 |
| ·本文所做的主要工作 | 第66页 |
| ·后续研究工作展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |
