无人直升机飞行仿真系统软件设计与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·系统仿真与飞行控制 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·国外研究情况 | 第15-16页 |
| ·国内研究情况 | 第16-17页 |
| ·课题研究的基础 | 第17-20页 |
| ·已有研究成果 | 第17-18页 |
| ·存在主要问题 | 第18-20页 |
| ·研究目的与关键技术 | 第20页 |
| ·论文结构组织 | 第20-22页 |
| 第二章 飞行仿真系统软件设计方案 | 第22-31页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·系统硬件配置 | 第22-24页 |
| ·需求分析 | 第24-25页 |
| ·飞行仿真系统软件架构设计 | 第25-29页 |
| ·系统的设计思路 | 第25-26页 |
| ·基于 RTOS32 实时仿真软件设计 | 第26-28页 |
| ·仿真控制台软件设计 | 第28-29页 |
| ·飞行仿真系统验证方案 | 第29-30页 |
| ·通信接口验证 | 第29页 |
| ·模型通用接口验证 | 第29页 |
| ·特性模拟测试与验证 | 第29-30页 |
| ·半物理仿真验证 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 实时仿真软件功能模块设计 | 第31-45页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·模块任务划分 | 第31-32页 |
| ·动力学模型设计 | 第32-36页 |
| ·需求分析 | 第32-33页 |
| ·通用模型接口实现 | 第33-35页 |
| ·大气环境 | 第35-36页 |
| ·传感器模块设计 | 第36-41页 |
| ·传感器类型设置 | 第36-37页 |
| ·通用结构及流程 | 第37-38页 |
| ·特性模拟 | 第38-41页 |
| ·执行机构模块设计 | 第41-44页 |
| ·舵机连接 | 第41-42页 |
| ·流程实现 | 第42页 |
| ·特性模拟 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 仿真系统通信接口设计 | 第45-58页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·通信协议内容及原则 | 第45-46页 |
| ·通信协议设计 | 第46-51页 |
| ·仿真软件与动力学模型 | 第46-48页 |
| ·仿真软件与仿真控制台软件 | 第48-51页 |
| ·仿真软件与视景显示系统 | 第51页 |
| ·通信任务设计 | 第51-53页 |
| ·串口通信实现 | 第53-54页 |
| ·网络通信实现 | 第54-57页 |
| ·网络通信协议选择 | 第54-55页 |
| ·SOCKET 套接字编程 | 第55页 |
| ·UDP 通信实现流程 | 第55-56页 |
| ·下行设备网络设置 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 仿真控制台软件设计 | 第58-69页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·界面开发环境 | 第58-60页 |
| ·开发环境的选择 | 第58-59页 |
| ·Tilcon 组成及工作原理 | 第59页 |
| ·Tilcon 应用程序架构 | 第59-60页 |
| ·软件实现 | 第60-63页 |
| ·pgmlink 思想 | 第60-61页 |
| ·pgmlink 设计 | 第61-62页 |
| ·模块结构及实现 | 第62-63页 |
| ·图形界面设计 | 第63-68页 |
| ·需求分析 | 第63页 |
| ·界面设计 | 第63-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 系统测试与仿真验证 | 第69-76页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·软件功能测试 | 第69-72页 |
| ·系统组成 | 第69-70页 |
| ·模型通信接口测试 | 第70-71页 |
| ·大气环境干扰 | 第71页 |
| ·特性模拟 | 第71-72页 |
| ·仿真软件综合验证 | 第72-75页 |
| ·仿真准备 | 第72页 |
| ·仿真运行 | 第72-73页 |
| ·对比验证 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·本文主要工作 | 第76-77页 |
| ·后续工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间发表的论文 | 第82页 |
