船舶减摇鳍智能控制及其模拟系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·本课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·本课题的研究现状 | 第11-12页 |
| ·船舶减摇鳍的研究现状 | 第11页 |
| ·船舶减摇鳍控制算法的研究现状 | 第11-12页 |
| ·船舶减摇鳍的模拟系统的研究现状 | 第12页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 海浪和船舶横摇运动模型的建立与仿真 | 第14-29页 |
| ·随机海浪扰动模型的建立与仿真 | 第14-20页 |
| ·不规则波叠加原理 | 第14-15页 |
| ·海浪频谱的描述 | 第15-16页 |
| ·波倾角模型和波倾角频谱 | 第16-18页 |
| ·长峰波海浪波倾角的仿真 | 第18-20页 |
| ·船舶横摇运动数学模型的建立与仿真 | 第20-28页 |
| ·船舶横摇受力分析 | 第20-21页 |
| ·船舶线性横摇运动数学建模 | 第21-25页 |
| ·船舶横摇运动的数学模型的验证 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 船舶减摇鳍系统PID控制及其仿真 | 第29-52页 |
| ·常用的船舶横摇减摇装置 | 第29-31页 |
| ·船舶减摇鳍减摇原理 | 第31-32页 |
| ·船舶减摇鳍控制系统的组成 | 第32-35页 |
| ·减摇鳍控制系统的介绍 | 第32-33页 |
| ·控制系统的环节及其传递函数 | 第33-35页 |
| ·减摇鳍系统的PID控制规律 | 第35-38页 |
| ·减摇鳍系统的PID控制算法的仿真 | 第38-43页 |
| ·PID控制器参数的选取 | 第38页 |
| ·PID控制仿真 | 第38-43页 |
| ·基于遗传算法的PID控制参数整定 | 第43-51页 |
| ·遗传算法的描述 | 第43页 |
| ·遗传算法的基本要素 | 第43-44页 |
| ·遗传算法的特点 | 第44-45页 |
| ·遗传算法问题及解决方法 | 第45页 |
| ·遗传算法流程及优化PID控制参数方法 | 第45-47页 |
| ·算法验证及仿真结果的分析 | 第47-48页 |
| ·基于遗传算法的减摇鳍PID控制参数整定 | 第48-49页 |
| ·仿真结果及分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 船舶减摇鳍控制模拟系统的设计与实现 | 第52-61页 |
| ·Flash编程环境 | 第52-54页 |
| ·Flash软件的概述 | 第52页 |
| ·Flash软件的特点 | 第52-53页 |
| ·Flash文件种类及用途 | 第53-54页 |
| ·Flash界面的实现 | 第54-58页 |
| ·VC对Flash的调用与通信 | 第58-60页 |
| ·1 VC++6.0概述 | 第58页 |
| ·VC++与Flash通信发展 | 第58-59页 |
| ·VC++与Flash实现消息传递的原理 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 结论与展望 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第61页 |
| ·不足与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
