船舶舵机物理建模及控制仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的来源、研究目的及研究意义 | 第9-10页 |
| ·课题的来源 | 第9页 |
| ·研究目的 | 第9-10页 |
| ·研究意义 | 第10页 |
| ·国内外液压系统仿真技术现状和发展趋势 | 第10-13页 |
| ·液压系统建模方法 | 第11页 |
| ·液压仿真技术发展现状 | 第11-12页 |
| ·液压仿真技术的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本课题的主要研究内容及技术路线 | 第13-15页 |
| 第二章 船舶舵机系统概述 | 第15-23页 |
| ·舵的作用原理 | 第15-16页 |
| ·液压舵机的工作原理 | 第16-18页 |
| ·泵控型液压舵机的工作原理 | 第16-17页 |
| ·阀控型液压舵机的工作原理 | 第17-18页 |
| ·液压舵机转舵机构简介 | 第18-22页 |
| ·转叶式转舵机构 | 第18-21页 |
| ·转叶式转舵机构的组成 | 第18-19页 |
| ·转叶式转舵机构的工作原理 | 第19-21页 |
| ·滑式转舵机构 | 第21-22页 |
| ·十字头式转舵机构 | 第21页 |
| ·拨叉式转舵机构 | 第21-22页 |
| ·舵机的基本技术要求 | 第22-23页 |
| 第三章 船舶舵机液压系统仿真模型的建立 | 第23-41页 |
| ·SIMHYDRAULIC简介 | 第23-24页 |
| ·舵机系统物理建模 | 第24-41页 |
| ·双向变量泵建模 | 第25-29页 |
| ·转舵油缸模型 | 第29-31页 |
| ·转舵机构的水动力学模型 | 第31-36页 |
| ·舵叶的水动力学模型 | 第31-32页 |
| ·舵杆轴线力矩平衡方程 | 第32-33页 |
| ·C_l,C_D与C_x的拟合 | 第33-34页 |
| ·负载模型 | 第34-36页 |
| ·负载模型和双向变量泵的连接 | 第36-37页 |
| ·伺服油缸模型 | 第37-38页 |
| ·伺服油缸作用机理 | 第37-38页 |
| ·伺服油缸的数学模型 | 第38页 |
| ·随动舵PID控制系统原理 | 第38-41页 |
| 第四章 船舶舵机系统仿真研究 | 第41-55页 |
| ·船舶舵机在各种工况下的仿真研究 | 第41-49页 |
| ·单泵四缸工况下舵机系统的仿真 | 第41-44页 |
| ·单泵双缸工况下舵机系统的仿真 | 第44-46页 |
| ·双泵泵四缸工况下舵机系统的仿真 | 第46-49页 |
| ·舵机单神经元自适应PID控制器的设计与仿真 | 第49-55页 |
| ·单神经元自适应PID控制器的设计 | 第49-52页 |
| ·Hebb学习规则下单神经元PID控制算法 | 第51-52页 |
| ·改进的单神经元自适应PID控制 | 第52页 |
| ·单神经元自适应PID控制下仿真与分析 | 第52-55页 |
| 第五章 结论与展望 | 第55-57页 |
| ·研究结论 | 第55页 |
| ·工作展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
