基于伪线性系统自适应模糊PID控制器的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·逆系统状态反馈线性化方法 | 第10-12页 |
| ·电液力控制研究进展 | 第12-14页 |
| ·模糊PID控制方法简介 | 第14-20页 |
| ·模糊控制 | 第14-17页 |
| ·模糊控制与PID控制的结合 | 第17-20页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 系统的建模与仿真 | 第21-35页 |
| ·系统的工作原理及结构参数 | 第21-22页 |
| ·系统的工作原理 | 第21-22页 |
| ·系统参数的确定 | 第22页 |
| ·线性模型的建立 | 第22-27页 |
| ·传统线性化原理 | 第22-23页 |
| ·力控制系统的传递函数 | 第23-25页 |
| ·线性化的仿真分析 | 第25-26页 |
| ·系统性能分析 | 第26-27页 |
| ·非线性模型建立 | 第27-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 逆系统方法简介 | 第35-47页 |
| ·系统的可逆性及逆系统 | 第36-38页 |
| ·单变量系统讨论 | 第38-39页 |
| ·伪线性系统 | 第39-41页 |
| ·非线性系统的逆 | 第41-42页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·相对阶数 | 第41-42页 |
| ·逆系统方法原理 | 第42-46页 |
| ·基本原理 | 第42-43页 |
| ·一般求逆算法 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 控制器的设计与仿真 | 第47-65页 |
| ·电液驱动力控制系统的可逆性 | 第47-50页 |
| ·系统可逆性分析 | 第47-48页 |
| ·建立伪线性系统 | 第48-50页 |
| ·线性PID控制器的设计与仿真 | 第50-54页 |
| ·线性PID原理 | 第50-52页 |
| ·线性PID控制器的参数整定 | 第52-53页 |
| ·线性PID控制器的仿真 | 第53-54页 |
| ·自适应模糊PID控制器的设计与仿真 | 第54-62页 |
| ·自适应模糊PID的控制原理 | 第54-55页 |
| ·PID参数模糊自整定控制规则 | 第55-56页 |
| ·自适应模糊PID控制器的设计 | 第56-58页 |
| ·建立模糊推理系统 | 第58-60页 |
| ·自适应模糊PID控制器的仿真 | 第60-62页 |
| ·控制器对比分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 实验分析 | 第65-77页 |
| ·实验台的结构 | 第65-68页 |
| ·实验台的硬件结构 | 第65-66页 |
| ·实验台的软件结构 | 第66-68页 |
| ·实验结果分析 | 第68-74页 |
| ·原系统实验 | 第68-70页 |
| ·PID控制实验 | 第70-72页 |
| ·自适应模糊PID控制实验 | 第72-74页 |
| ·控制器对比分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
