基于智能控制的汽车防抱死制动系统的研制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·汽车防抱死制动系统简介 | 第9-11页 |
| ·ABS的功能 | 第9-10页 |
| ·ABS的发展历史 | 第10-11页 |
| ·ABS的发展趋势 | 第11页 |
| ·智能控制简介 | 第11-13页 |
| ·智能控制理论简述 | 第11-12页 |
| ·智能控制发展概况 | 第12-13页 |
| ·智能控制在汽车ABS研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·课题主要研究内容和工作 | 第14-15页 |
| 第2章 ABS基本原理及其控制方式 | 第15-26页 |
| ·汽车ABS主要组成 | 第15-16页 |
| ·ABS基本理论知识 | 第16-21页 |
| ·车轮制动时受力分析 | 第16-17页 |
| ·汽车制动时各力之间的关系 | 第17-18页 |
| ·滑移率与附着系数的关系 | 第18-21页 |
| ·ABS工作原理 | 第21页 |
| ·ABS控制方式 | 第21-23页 |
| ·基于车轮加减速度门限值的防抱死控制方法 | 第22页 |
| ·基于滑移率的防抱死控制方法 | 第22-23页 |
| ·模糊控制系统介绍 | 第23-25页 |
| ·模糊控制系统组成 | 第23页 |
| ·模糊控制的基本理论 | 第23-24页 |
| ·模糊神经网络控制系统简介 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 汽车ABS计算机仿真 | 第26-51页 |
| ·MATLAB/SIMULINK简介 | 第26页 |
| ·汽车ABS系统仿真模型 | 第26-29页 |
| ·ABS系统制动压力/扭矩模型 | 第26-27页 |
| ·附着系数模型 | 第27页 |
| ·车速/轮速仿真模型 | 第27页 |
| ·ABS系统整体仿真模型 | 第27-28页 |
| ·系统仿真参数及仿真环境设置 | 第28-29页 |
| ·基于滑移率的汽车ABS仿真 | 第29-43页 |
| ·门限控制的ABS系统仿真 | 第29-30页 |
| ·PID控制的ABS系统仿真 | 第30-32页 |
| 3 3.3.模糊控制的ABS系统仿真 | 第32-34页 |
| ·模糊-PID复合控制的ABS系统仿真 | 第34-36页 |
| ·PID参数模糊自整定控制的ABS仿真 | 第36-40页 |
| ·模糊神经网络控制的ABS系统仿真 | 第40-43页 |
| ·仿真结果分析 | 第43-45页 |
| ·试验用ABS模糊控制系统仿真 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 汽车ABS智能控制系统的实现与试验 | 第51-64页 |
| ·ABS试验系统设计 | 第51-53页 |
| ·ABS液压系统设计 | 第53-55页 |
| ·控制器硬件系统设计 | 第55-59页 |
| ·稳压电源电路 | 第55页 |
| ·模拟量输入电路 | 第55-57页 |
| ·数字量输入电路 | 第57页 |
| ·控制输出电路 | 第57-58页 |
| ·系统的复位、时钟电路 | 第58-59页 |
| ·控制器软件系统设计 | 第59-61页 |
| ·主程序 | 第59页 |
| ·A/D采样子程序 | 第59-60页 |
| ·高速输入中断服务子程序 | 第60-61页 |
| ·软件定时器中断 | 第61页 |
| ·试验 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第73-74页 |
| 附录1-ABS控制系统程序 | 第74-79页 |
| 附录2-电路图 | 第79-80页 |
| 附录3-PCB图 | 第80页 |
| 附录4-电路板图 | 第80页 |
