| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·非线性控制系统概述 | 第8页 |
| ·系统的不确定性和鲁棒性 | 第8-9页 |
| ·自适应控制的一般概念 | 第9-10页 |
| ·未建模动态的产生和处理 | 第10-11页 |
| ·本文研究背景 | 第11-13页 |
| ·本文所做的工作 | 第13-14页 |
| 2 预备知识 | 第14-22页 |
| ·Lyapunov意义下的稳定性 | 第14-15页 |
| ·输入-状态实际稳定 | 第15-17页 |
| ·奇异摄动 | 第17-22页 |
| ·标准奇异摄动模型 | 第17-18页 |
| ·标准模型的时间尺度特性 | 第18-20页 |
| ·无限区间上的奇异摄动 | 第20-22页 |
| 3 多输入—多输出非线性系统的分散鲁棒自适应控制问题 | 第22-27页 |
| ·问题描述 | 第22-25页 |
| ·基本假设 | 第25-27页 |
| 4 分散鲁棒自适应控制器的设计 | 第27-47页 |
| ·分散鲁棒自适应状态反馈控制器的设计 | 第27-29页 |
| ·状态反馈控制器作用下的系统稳定性分析 | 第29-36页 |
| ·分散鲁棒自适应输出反馈控制器的设计 | 第36-40页 |
| ·输出反馈控制器作用下的系统稳定性分析 | 第40-47页 |
| 5 仿真试验 | 第47-66页 |
| ·系统描述 | 第47-48页 |
| ·控制器设计 | 第48-54页 |
| ·仿真结果分析 | 第54-66页 |
| ·状态反馈仿真结果分析 | 第54-61页 |
| ·输出反馈仿真结果分析 | 第61-66页 |
| 6 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 作者在读期间科研成果简介 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |