| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-24页 |
| ·研究背景 | 第16-19页 |
| ·无线传感器网络定位概述 | 第19-22页 |
| ·无线传感器网络定位的意义 | 第19-20页 |
| ·传感器网络定位的基本概念 | 第20-21页 |
| ·传感器网络定位安全的基本概念 | 第21页 |
| ·传感器网络定位的基本术语 | 第21-22页 |
| ·本文的主要工作 | 第22页 |
| ·本文的组织 | 第22-24页 |
| 第2章 传感器网络定位基本理论 | 第24-46页 |
| ·无线传感器网络定位问题定义 | 第24页 |
| ·无线传感器网络定位算法特点 | 第24页 |
| ·测距方法 | 第24-27页 |
| ·接收信号强度指示法 | 第24-25页 |
| ·到达时间法 | 第25-26页 |
| ·到达时间差法 | 第26页 |
| ·到达角法 | 第26-27页 |
| ·定位计算方法 | 第27-30页 |
| ·三边定位与求解 | 第27-28页 |
| ·由距离测量误差引出的三边定位与求解问题 | 第28-29页 |
| ·三角测量法 | 第29-30页 |
| ·无线传感器网络定位算法分类 | 第30-32页 |
| ·绝对定位与相对定位 | 第30页 |
| ·基于测距定位和无需测距定位 | 第30-31页 |
| ·集中式计算定位与分布式计算定位 | 第31-32页 |
| ·物理定位与符号定位 | 第32页 |
| ·紧密耦合与松散耦合定位 | 第32页 |
| ·无线传感器网络定位性能评价 | 第32-34页 |
| ·现有无线传感器网络定位系统和算法纵览 | 第34-43页 |
| ·Active Badge定位系统 | 第34页 |
| ·Active Office | 第34页 |
| ·Cricket定位系统 | 第34-35页 |
| ·APIT | 第35页 |
| ·AHLos | 第35-37页 |
| ·SPA相对定位 | 第37页 |
| ·凸规划 | 第37-38页 |
| ·APS | 第38-41页 |
| ·Cooperative ranging和Two-Phase positioning | 第41页 |
| ·Generic Localized Algorithms | 第41-42页 |
| ·MDS-MAP | 第42-43页 |
| ·现有定位系统和算法比较 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第3章 分段式异步定位算法 | 第46-58页 |
| ·概述 | 第46页 |
| ·异步传感器网络模型 | 第46-48页 |
| ·异步传感器网络目标位置估计 | 第48-50页 |
| ·存在的问题 | 第50页 |
| ·分段式异步目标定位算法 | 第50-52页 |
| ·实验结果及讨论 | 第52-56页 |
| ·一次定位结果 | 第52-55页 |
| ·多次定位结果 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-58页 |
| 第4章 SAPIT安全定位算法 | 第58-89页 |
| ·概述 | 第58-59页 |
| ·针对定位实施的攻击方法 | 第59-62页 |
| ·内部攻击 | 第59-60页 |
| ·外部攻击 | 第60-62页 |
| ·现有安全定位算法分析 | 第62-66页 |
| ·针对定位算法的安全措施 | 第66-72页 |
| ·距离界定协议 | 第67-68页 |
| ·安全定位机制 | 第68-70页 |
| ·入侵及异常检测与隔离技术 | 第70-71页 |
| ·鲁棒性的节点定位机制 | 第71-72页 |
| ·SAPIT安全定位算法 | 第72-77页 |
| ·APIT定位算法 | 第72-73页 |
| ·SAPIT算法过程 | 第73页 |
| ·PIT测试 | 第73-75页 |
| ·SAPIT算法示例 | 第75-77页 |
| ·SAPIT的安全机制 | 第77-80页 |
| ·节点通信加密 | 第77页 |
| ·锚节点身份认证 | 第77-78页 |
| ·可疑锚节点检测 | 第78页 |
| ·APIT测试结果安全汇总 | 第78-80页 |
| ·SAPIT安全性分析与仿真结果 | 第80-88页 |
| ·安全环境下定位性能比较 | 第80-81页 |
| ·干扰攻击 | 第81-82页 |
| ·虫洞攻击 | 第82-84页 |
| ·劫持锚节点攻击 | 第84-85页 |
| ·劫持节点伪装锚节点攻击 | 第85-87页 |
| ·劫持节点InToOut攻击 | 第87页 |
| ·通信量比较 | 第87-88页 |
| ·小结 | 第88-89页 |
| 第5章 传感器网络硬件实验平台 | 第89-95页 |
| ·概述 | 第89-90页 |
| ·CPU设计 | 第90-92页 |
| ·传感器节点设计 | 第92-93页 |
| ·SAPIT算法实现 | 第93-94页 |
| ·射频信号强度测量 | 第93页 |
| ·实验过程与结果 | 第93-94页 |
| ·小结 | 第94-95页 |
| 第6章 总结 | 第95-98页 |
| ·内容总结 | 第95页 |
| ·论文的贡献 | 第95-96页 |
| ·进一步研究的方向 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-106页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果与科研项目 | 第106-108页 |
| 致谢 | 第108页 |