| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-26页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统的特点 | 第11-18页 |
| ·节点驱动与同步方式 | 第12-13页 |
| ·网络诱导时延 | 第13-16页 |
| ·数据包丢失 | 第16页 |
| ·单数据包与多数据包传输 | 第16-17页 |
| ·多回路网络控制系统调度 | 第17-18页 |
| ·网络控制系统的研究进展 | 第18-25页 |
| ·网络控制系统的稳定性 | 第19-21页 |
| ·网络控制系统的随机控制 | 第21-22页 |
| ·网络控制系统的鲁棒控制 | 第22-25页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第25-26页 |
| 2 具有时延和异步丢包的网络控制系统镇定 | 第26-46页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·网络控制系统的状态反馈控制 | 第27-36页 |
| ·问题描述 | 第27-31页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第31-34页 |
| ·仿真示例 | 第34-36页 |
| ·网络控制系统的输出反馈控制 | 第36-45页 |
| ·问题描述 | 第36-38页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第38-43页 |
| ·仿真示例 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 3 具有时延和马尔可夫链丢包的网络控制系统鲁棒H_∞控制 | 第46-68页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·网络控制系统的状态反馈鲁棒H_∞控制 | 第47-57页 |
| ·问题描述 | 第47-50页 |
| ·状态反馈鲁棒H_∞控制器设计 | 第50-55页 |
| ·仿真示例 | 第55-57页 |
| ·网络控制系统的输出反馈鲁棒H_∞控制 | 第57-67页 |
| ·问题描述 | 第57-58页 |
| ·输出反馈鲁棒H_∞控制器设计 | 第58-65页 |
| ·仿真示例 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 4 具有时延和马尔可夫链丢包的网络控制系统的保性能控制 | 第68-78页 |
| ·引言 | 第68-69页 |
| ·问题描述 | 第69-71页 |
| ·网络控制系统的保性能控制器设计 | 第71-75页 |
| ·仿真示例 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 5 多包传输网络控制系统的稳定性分析 | 第78-91页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·多包传输网络控制系统的模型描述 | 第78-81页 |
| ·多包传输网络控制系统的稳定性分析 | 第81-89页 |
| ·标称网络控制系统的稳定性 | 第81-87页 |
| ·不确定网络控制系统的稳定性 | 第87-89页 |
| ·仿真示例 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 6 结论与展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-100页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |