无人机尾喷口作动系统控制技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第7页 |
| ·国内外发展现状 | 第7-9页 |
| ·论文主要研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 尾喷口作动系统建模研究 | 第11-25页 |
| ·尾喷口面积控制系统组成与工作原理 | 第11-12页 |
| ·尾喷口面积控制系统数学模型 | 第12-19页 |
| ·尾喷口面积控制系统传递函数 | 第19-23页 |
| ·伺服放大器 | 第19页 |
| ·电液伺服阀 | 第19-20页 |
| ·位置传感器 | 第20-21页 |
| ·数值量化与传递函数计算 | 第21-23页 |
| ·小结 | 第23-25页 |
| 第三章 尾喷口作动系统的 PID控制研究 | 第25-37页 |
| ·PID控制原理 | 第25-29页 |
| ·数字式 PID控制算法的改进 | 第29-30页 |
| ·尾喷口作动系统 PID控制器的设计 | 第30-32页 |
| ·PID控制器设计 | 第30-31页 |
| ·PID控制器参数整定 | 第31-32页 |
| ·尾喷口作动系统 PID控制器仿真 | 第32-37页 |
| 第四章 尾喷口作动系统的模糊控制研究 | 第37-63页 |
| ·模糊控制的理论基础 | 第37-40页 |
| ·尾喷口系统模糊控制器的设计 | 第40-52页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第41-45页 |
| ·模糊控制规则库 | 第45-47页 |
| ·模糊推理结构的设计 | 第47-48页 |
| ·精确化策略的确定 | 第48-50页 |
| ·量化因子与比例因子的选择 | 第50-51页 |
| ·模糊控制器的优化 | 第51-52页 |
| ·尾喷口作动系统模糊控制仿真 | 第52-63页 |
| ·模糊逻辑工具箱 | 第52-54页 |
| ·尾喷口作动系统仿真 | 第54-63页 |
| 第五章 PID控制与模糊控制的比较研究 | 第63-65页 |
| 第六章 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 论文发表 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
