| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·网络控制系统的优点 | 第11-13页 |
| ·网络控制系统存在的问题 | 第13-14页 |
| ·网络控制系统研究现状 | 第14-17页 |
| ·控制策略的研究 | 第14-16页 |
| ·控制时延 | 第14-15页 |
| ·抖动 | 第15-16页 |
| ·瞬态误差 | 第16页 |
| ·调度算法的研究 | 第16-17页 |
| ·现场闭环控制系统 | 第17-18页 |
| ·PLC介绍 | 第18-20页 |
| ·PLC发展概况 | 第18-19页 |
| ·WAGO PLC | 第19-20页 |
| ·WAGO 750系列输入/输出系统介绍 | 第19-20页 |
| ·WAGO 750—841现场总线控制器介绍 | 第20页 |
| ·课题背景 | 第20-21页 |
| ·本文研究内容及结构 | 第21-22页 |
| 第2章 网络控制平台设计与实现 | 第22-34页 |
| ·网络设备的选择 | 第22-24页 |
| ·交换机 | 第22页 |
| ·路由器 | 第22-23页 |
| ·网络摄像机 | 第23-24页 |
| ·PLC的选择 | 第24-27页 |
| ·PLC的网络功能 | 第24-25页 |
| ·PLC的模块功能 | 第25页 |
| ·PLC的编程工具 | 第25-27页 |
| ·功能设计 | 第27-32页 |
| ·亮度控制与采样 | 第28页 |
| ·温度控制与采样 | 第28-29页 |
| ·步进电机控制 | 第29-30页 |
| ·激光距离传感器 | 第30-31页 |
| ·发光二极管控制 | 第31页 |
| ·七段数码管显示 | 第31-32页 |
| ·PLC节点组成 | 第32-34页 |
| 第3章 网络控制时延问题研究 | 第34-43页 |
| ·网络控制系统存在的问题 | 第34-35页 |
| ·数据包丢失 | 第34页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第34页 |
| ·数据包乱序 | 第34-35页 |
| ·网络调度 | 第35页 |
| ·时钟同步 | 第35页 |
| ·网络时延分析 | 第35-41页 |
| ·网络时延及其不确定性 | 第36页 |
| ·网络时延构成 | 第36-40页 |
| ·网络时延对控制系统性能的影响 | 第40-41页 |
| ·网络时延补偿控制方法介绍 | 第41-43页 |
| 第4章 网络控制方法研究 | 第43-54页 |
| ·网络控制系统控制方法介绍 | 第43-45页 |
| ·现有控制方法介绍 | 第43-44页 |
| ·以太网现场闭环控制方法的提出 | 第44-45页 |
| ·以太网Ethernet技术的发展 | 第44-45页 |
| ·支持以太网的PLC技术的发展 | 第45页 |
| ·以太网现场闭环控制方法 | 第45页 |
| ·模糊控制 | 第45-47页 |
| ·模糊控制定义 | 第45-46页 |
| ·模糊控制系统 | 第46-47页 |
| ·K_P、K_I模糊整定的PI控制器 | 第47-53页 |
| ·PI控制器 | 第47-49页 |
| ·自整定模糊控制器原理 | 第49页 |
| ·K_P、K_I的自整定分析 | 第49-53页 |
| ·模糊PI控制算法在WAGO PLC平台上可实行性分析 | 第53-54页 |
| 第5章 实验分析 | 第54-60页 |
| ·实验设计 | 第54页 |
| ·实验实现 | 第54-56页 |
| ·实验分析 | 第56-59页 |
| ·局域网内PI控制器实验结果 | 第56-57页 |
| ·局域网内模糊PI控制器实验结果 | 第57页 |
| ·远程控制实验结果 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-61页 |
| ·本文的总结 | 第60页 |
| ·研究展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第65页 |