| 中文摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·无线传感器网络研究背景及研究现状 | 第9-11页 |
| ·无线传感器网络的研究背景 | 第9页 |
| ·无线传感器网络的研究现状 | 第9-11页 |
| ·无线传感器网络的特点及应用 | 第11-17页 |
| ·无线传感器网络的体系结构 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络的性能评价 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第14-16页 |
| ·无线传感器网络的关键技术 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络节点定位的研究意义 | 第17-18页 |
| ·本论文主要工作及内容安排 | 第18-19页 |
| 第2章 无线传感器网络定位技术 | 第19-33页 |
| ·无线传感器网络定位问题概述 | 第19-20页 |
| ·无线传感器网络定位算法的分类 | 第20-22页 |
| ·无线传感器网络定位算法的评价标准 | 第22-23页 |
| ·典型的定位算法 | 第23-32页 |
| ·基于距离的定位算法 | 第23-25页 |
| ·非基于距离的定位算法 | 第25-30页 |
| ·基于移动锚节点的定位算法 | 第30-31页 |
| ·几种定位算法的性能评价 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 DV-HOP算法及其改进算法 | 第33-49页 |
| ·无线传感器网络基本定位技术 | 第33-36页 |
| ·DV-hop算法 | 第36-43页 |
| ·DV-hop算法的定位过程 | 第36-39页 |
| ·DV-hop算法定位举例 | 第39-43页 |
| ·DV-hop算法的第一种改进算法—网络连通值算法 | 第43-44页 |
| ·基本思想 | 第43-44页 |
| ·算法过程 | 第44页 |
| ·DV-hop算法的第二种改进算法—质心加权算法 | 第44-46页 |
| ·基本思想 | 第44-45页 |
| ·算法过程 | 第45-46页 |
| ·锚节点部署 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 改进算法的仿真实验 | 第49-57页 |
| ·网络连通值算法仿真 | 第49-52页 |
| ·网络连通值算法定位效果仿真 | 第49-51页 |
| ·锚节点个数与平均定位误差的关系 | 第51-52页 |
| ·锚节点个数与最大误差的关系 | 第52页 |
| ·质心加权算法仿真 | 第52-55页 |
| ·锚节点个数与平均定位误差的关系 | 第52-53页 |
| ·锚节点个数与最大误差的关系 | 第53-54页 |
| ·能量与消耗的比较 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |